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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456763.7，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统是由刘春风;王雪枫;王瑞庭;何啸天;刘家骅;刘博设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统。每个自动加载子系统通过螺旋升降机带动砝码升降，将不同的砝码重力通过吊杆传递至钢带，并传递至加载头上，加载头将载荷传递至被校准天平上，实现被校准天平多分量载荷的加载。位移传感器测量各处位置的距离变化，并换算得到变形量。通过复位子系统实现天平姿态的调整与复位。各子系统结构紧凑，功能明确。复位子系统最大化利用伺服电机的先进性能，使线位移的复位精度可等同于伺服电机的运动精度，角位移的复位精度也得到相应程度的提高。复位子系统、自动加载系统和位移测量系统等在内的各子系统控制逻辑简明，易于实现集成控制，实现了自动化校准，在解放人力的同时，大幅度提升校准效率。

本发明授权一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统在权利要求书中公布了：1.一种大载荷高精度复位式天平自动校准系统，其特征在于，包括复位子系统1、6个自动加载子系统2、5个载荷换向子系统3、天平安装子系统4、位移测量子系统5、台架6和控制系统7； 复位子系统1位于校准系统的中心，与天平安装子系统4连接，用于实现天平安装子系统4的姿态调整； 天平安装子系统4用于设置被校准天平42； 6个自动加载子系统2分别沿上、下、左、右、前、后分布于天平安装子系统4的周边；5个载荷换向子系统3包括180°载荷换向子系统、第一90°载荷换向子系统、第二90°载荷换向子系统、第三90°载荷换向子系统、第四90°载荷换向子系统；其中，向下分布的自动加载子系统直接连接天平安装子系统4以施加向下载荷，向上分布的自动加载子系统通过180°载荷换向子系统连接天平安装子系统4以施加向上载荷，左侧分布的自动加载子系统通过第一90°载荷换向子系统连接天平安装子系统4以施加水平向左载荷，右侧分布的自动加载子系统通过第二90°载荷换向子系统连接天平安装子系统4以施加水平向右载荷，前侧分布的自动加载子系统通过第三90°载荷换向子系统连接天平安装子系统4以施加水平向前载荷，后侧分布的自动加载子系统通过第四90°载荷换向子系统连接天平安装子系统4以施加水平向后载荷； 位移测量子系统5用于监测天平安装子系统4的姿态变化； 台架6用于支撑自动加载子系统2，同时给操作者提供高空操作平台； 控制系统7用于实现各个分系统的参数测量与控制； 所述复位子系统1包括滚转机构11、轴向运动机构12、俯仰和法向运动机构13、偏航和侧向运动机构14；滚转机构11、轴向运动机构12、俯仰和法向运动机构13、偏航和侧向运动机构14采用串联的方式连接至一起；从上而下，滚转机构11安装于轴向运动机构12之上，轴向运动机构12的底部连接俯仰和法向运动机构13，俯仰和法向运动机构13通过其基座连接偏航和侧向运动机构14； 通过滚转机构11实现待校准天平滚转角的调整与复位，通过轴向运动机构12实现待校准天平轴向位移的调整与复位，通过俯仰和法向运动机构13实现待校准天平法向位移和俯仰角的调整与复位，通过偏航和侧向运动机构14实现待校准天平侧向位移和偏航角的调整与复位； 所述控制系统7的工作流程包括：在控制系统7接收到加载指令后，首先读取载荷点的六分量载荷，然后按照各加载子系统的位置关系分配得到各加载子系统的加载载荷，并执行各加载子系统的加载；在加载完成后，通过位移测量子系统5测量得到各个激光位移传感器的位移量，计算出天平安装子系统4的线位移和角位移变化，以及与零位的姿态差；根据姿态的差异启动复位程序，复位子系统1通过控制各个运动机构的运动，依次复位滚转角、俯仰角、偏航角、X向线位移、Y向线位移和Z向线位移，此时一轮复位程序完成；每一轮复位程序完成后，重新读取个激光位移传感器的读数并重新计算与零位的姿态差，如果大于阈值要求，再次启动复位程序，如果小于阈值要求，则启动天平读数采集功能；在天平读数采集时，判断系统附件是否存在振动导致天平读数振荡，在天平读数稳定后方执行采集；在天平读数采集完成后，该载荷点加载完成。

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