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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种多工位全自动码垛协作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769077.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多工位全自动码垛协作系统是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位全自动码垛协作系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多工位全自动码垛技术领域，尤其公开了一种多工位全自动码垛协作系统，包括码垛机器人、物料码垛载台以及物料生产线；所述物料码垛载台设有多组，多组物料码垛载台设置在码垛机器人侧边，码垛机器人包括机架、设置在机架上的机械手，机械手用于抓取物料生产线上已完成封装的外部物料后依次放置到物料码垛载台上；物料码垛载台的设置距离不超过码垛机器人的机械手的移动范围。通过引入码垛机器人和多组物料码垛载台，该系统能够自动化地完成物料的抓取和码垛工作，显著提高了生产效率，多组物料码垛载台的设置，使得系统能够在有限的空间内处理更多的物料，优化了空间利用。

本发明授权一种多工位全自动码垛协作系统在权利要求书中公布了：1.一种多工位全自动码垛协作系统，其特征在于：包括码垛机器人1、物料码垛载台2以及物料生产线3；所述物料码垛载台2设有多组，多组物料码垛载台2围绕码垛机器人1设置，码垛机器人1包括机架4、设置在机架4上的机械手5，机械手5用于抓取物料生产线3上已完成封装的外部物料后依次放置到物料码垛载台2上； 所述码垛机器人1还包括设置在机械手5自由端的吸取组件6，吸取组件6包括吸料盘7，所述机架4内设有为吸料盘7提供负压的真空发生器，真空发生器与吸料盘7连通并触发吸料盘7与物料之间产生负压来吸取物料；所述机架4还包括升降台9以及升降驱动件11，机架4内开设有一容置空间，升降台9以及升降驱动件11容设在容置空间内，机械手5远离吸料盘7的一端安装在升降台9上，升降驱动件11驱动升降台9上下移动来带动机械手5上下移动来完成不同高度的码垛工作； 所述物料生产线3包括依次沿同一方向设置的开箱机构25、装箱机构26以及封箱机构27；所述封箱机构27设置在靠近码垛机器人1的一端，封箱机构27包括支撑架28、设置在支撑架28上的滑动轨道29、封箱组件30以及贴标机构31，封箱组件30和贴标机构31沿着支撑架28长度方向设置，已完成装箱的外部物料经由装箱机构26传送至封箱机构27上的滑动轨道29，滑动轨道29带动已完成装箱的外部物料传送至封箱组件30下方进行封箱并将完成封箱的外部物料输送至贴标机构31下方完成贴标； 所述装箱机构26包括架体41，设置在架体41上的传送带42、上料台43、上料执行机构44以及装箱辅助机构45；所述传送带42沿物料生产线3长度方向设置，所述上料台43包括物料面板46、设置在物料面板46一侧的物料输送带47、安装在物料输送带47一侧的推料机构48以及驱动推料机构48往复移动的伺服电机49，外部物料经由物料输送带47传送至靠近推料机构48的一端，伺服电机49驱动推料机构48往复移动将放置在物料输送带47上的外部物料上料至物料面板46上；所述物料面板46包括用于放置外部物料的第一面板51、设置在第一面板51侧边的限位机构52、与限位机构52相平行设置的固定板53，所述限位机构52包括限位板54、用于驱动限位板54往复移动的伸缩电机55，外部物料经由推料机构48推动至第一面板51上，伸缩电机55驱动限位板54向固定板53方向移动将外部物料进行限位； 所述上料执行机构44包括设置在架体41上的移动滑轨56、滑动设置在移动滑轨56上的滑动杆体57、驱动滑动杆体57往复移动的移动电机58，滑动杆体57远离移动滑轨56的一端设有拾取部59，所述滑动杆体57经由移动电机58驱动将放置在上料台43上的外部物料拾取后移动至装箱辅助机构45进行物料装箱，传送带42将已完成装箱的物料箱移动至封箱机构27进行下一步操作。

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