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龙图腾网获悉剑桥传感器IIS有限公司申请的专利使用不同的啁啾帧模式同步多个分离的FMCW雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380035859.3，技术领域涉及：G01S13/00；该发明授权使用不同的啁啾帧模式同步多个分离的FMCW雷达装置是由M·P·霍尔设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用不同的啁啾帧模式同步多个分离的FMCW雷达装置在说明书摘要公布了：FMCW雷达系统，其中主雷达装置和从属雷达装置的啁啾对模式选择为，使得当主雷达的啁啾对A,B中的一个啁啾与从属雷达的啁啾对C,D中的一个啁啾在时间上重合时，这些对中的其他啁啾在时间上不重合。这允许背景减法，并且允许从属雷达通过检测从属雷达啁啾时主雷达和从属雷达信号混合获得的频谱响应之间的差异中的带内音调，并在检测到该音调后将其驱动到特定设定点，从而实现从属雷达与主雷达的自同步。

本发明授权使用不同的啁啾帧模式同步多个分离的FMCW雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种FMCW雷达系统，包括： 第一FMCW雷达装置，其配置为发送多个第一FMCW啁啾帧，每个第一FMCW啁啾帧具有第一时隙模式，所述第一时隙模式包括：包含第一FMCW啁啾的第一时隙；包含第二FMCW啁啾的第二时隙；以及多个FMCW无啁啾时隙； 第二FMCW雷达装置，其配置为发送多个第二FMCW啁啾帧，每个第二FMCW啁啾帧具有第二时隙模式，所述第二时隙模式包括：包含第三FMCW啁啾的第一时隙；包含第四FMCW啁啾的第二时隙；以及多个FMCW无啁啾时隙； 其中，选择所述第一时隙模式和第二时隙模式，使得当第一FMCW啁啾帧中的所述FMCW啁啾中的一个FMCW啁啾与第二FMCW啁啾帧中的所述FMCW啁啾中的一个FMCW啁啾在时间上重合时，所述第一FMCW啁啾帧中的另一个FMCW啁啾与所述第二FMCW啁啾帧中的另一个FMCW啁啾在时间上不重合； 所述第二FMCW雷达装置还配置为： a将来自接收的第一FMCW啁啾帧和发送的第二FMCW啁啾帧的第一信号混合，所述第一信号对应于所述第三FMCW啁啾的时隙，从而产生第一频谱响应； b将来自接收的第一FMCW啁啾帧和发送的第二FMCW啁啾帧的第二信号混合，所述第二信号对应于所述第四FMCW啁啾的时隙，从而产生第二频谱响应； c确定所述第一频谱响应和第二频谱响应之间的差异，并确定所述差异是否包含带内频率范围内信号功率大于预定阀值的音调； d当所述差异不包含所述带内频率范围内信号功率大于所述预定阀值的音调时，所述第二FMCW雷达装置将预定间隔步长应用于下一个第二FMCW啁啾帧的发送定时；以及 e当所述差异包含所述带内频率范围内信号功率大于所述预定阀值的音调时，所述第二FMCW雷达装置将可变抖动应用于所述下一个第二FMCW啁啾帧的发送定时，从而将所述音调的频率驱动至所述带内频率范围内的设定点； 其中所述可变抖动是相对较小的时间偏移，小于预定间隔。

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