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龙图腾网获悉北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种自动化检测单元柔性工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594404.8，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种自动化检测单元柔性工装是由娄颖;贡乐凯;杨锐鹏;刘春杰;张浩博;秦博成;黄湃设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化检测单元柔性工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化检测单元柔性工装，属于舵片测量领域。本发明包括：支撑组件1和托盘组件2；所述支撑组件1用于提供支撑与零点定位基准，所述托盘组件2设置在支撑组件1上方，用于承载和固定待测零件；所述支撑组件1包括：零点工装3、快接气路4、接近开关5、底板6；所述底板6为方形板固定在三坐标平台上，底板6上方中部设有零点工装3，零点工装3两侧对称位置出设有快接气路4，所述底板上方还设有接近开关5，本发明舵片支撑稳定，测试系统基准精准，测试零位准确，从机械结构上保证了舵片自动化检测的可实施性。

本发明授权一种自动化检测单元柔性工装在权利要求书中公布了：1.一种自动化检测单元柔性工装，其特征在于，包括：支撑组件1和托盘组件2； 所述支撑组件1设置在底部，用于提供支撑与零点定位基准，所述托盘组件2设置在支撑组件1上方，用于承载和固定待测零件； 所述支撑组件1包括：零点工装3、快接气路4、接近开关5、底板6； 所述底板6为方形板固定在三坐标平台上，底板6上方中部设有零点工装3，零点工装3两侧对称位置出设有快接气路4，所述底板上方还设有接近开关5， 所述托盘组件2包括：托盘壳体7、托盘顶板8、抓手接头9、真空吸盘10、定位柱11、零点限位片12和锁紧拉钉13； 所述托盘壳体7作为托盘组件2的主体部，通过托盘壳体7底部的锁紧拉钉13固定在零点工装3上方，所述托盘壳体7上方设有三个检测区，每个检测区内开设有多个定位孔，将各个真空吸盘10与定位柱11分别插入托盘壳体7定位孔内，所述托盘顶板8上开设有与托盘壳体7上表面定位孔位置、大小相同的通孔，所述托盘顶板8的开孔孔位对准真空吸盘10位置后铺设在托盘壳体7上，所述锁紧拉钉13设置在托盘壳体7下方中心处，托盘壳体7下表面中心处还设有零点限位片12； 进行舵片检测前，协作机器人抓取托盘壳体7移动至底板6上方，等待零点工装3打开后，协作机器人抓取托盘壳体7缓慢下移，锁紧拉钉13会插入零点工装3的锁紧孔内，零点限位片12贴近零点工装3的限位块，当托盘壳体7整体靠近接近开关5时，接近开关5触发信号并反馈后系统控制零点工装3将锁紧拉钉13锁紧并限制托盘壳体7在竖直方向上的位移以及水平方向上顺时针与逆时针两个方向的旋转，同时零点限位片12与零点工装3的限位块限制托盘壳体7在水平方向两个轴向的位移以及竖直方向上的旋转，使托盘组件2与支撑组件1达到锁紧状态； 协作机器人抓取待测舵片并根据型号将舵片放置于托盘壳体7上方三个检测区中的一个，放置完成后，启动放置在待检测舵片区域的真空吸盘10，将待测舵片固定在托盘壳体7上等待检测。

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