华中农业大学袁珅获国家专利权
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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619657.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法是由袁珅;杨国栋;彭少兵;徐乐;王宇诚;王真梅设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法，该方法包括：从无人机激光雷达设备采集的作物多时相全局影像中获取目标监测区域的三维点云数据，从所述三维点云数据中提取碾压行作物点和非碾压行作物点；从所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点中分别提取作物的耐碾压指标；根据所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点对应的耐碾压指标预测所述作物的耐碾压性，根据所述作物的耐碾压性确定所述作物是否为耐碾压品种。本发明实现自动对再生作物的耐碾压品种进行高通量鉴定，有利于提高再生作物高产品种的筛选效率。
本发明授权基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达点云的再生作物耐碾压品种鉴定方法，其特征在于，包括： 从无人机激光雷达设备采集的作物多时相全局影像中获取目标监测区域的三维点云数据，从所述三维点云数据中提取碾压行作物点和非碾压行作物点； 从所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点中分别提取作物的耐碾压指标； 根据所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点对应的耐碾压指标预测所述作物的耐碾压性，根据所述作物的耐碾压性确定所述作物是否为耐碾压品种； 通过以下公式根据所述碾压行作物点和所述非碾压行作物点对应的耐碾压指标预测所述作物的耐碾压性： ； 其中，为所述作物的耐碾压性，RDi为不同时期计算得到的茎秆回弹度，n为所述茎秆回弹度的计算次数，ScsR和ScsN分别为所述碾压行作物点和非耐碾压行作物点的冠层表面积，HR和HN分别为所述碾压行作物点和非耐碾压行作物点的作物冠层高度，a、b和c为权重系数。
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