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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608755.X，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法是由陈家辉;薛舒程;黄金元;邱晨;杨夏青;余湋;刘田;郭世盛;崔国龙;孔令讲设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法，应用于非视距探测。针对现有技术存在的依赖建筑布局信息先验且适用场景较为简单规则的问题，本发明利用椭圆包络近似求解提出了基于多径信号利用的目标及环境测量态势生成方法。首先基于最近邻算法稳健且连续地将不同周期的多径到达时延关联起来；其次，衍射、一次反射和二次反射对应的到达时延通过一种基于最小二乘法的策略被识别并补全；然后，基于圆交叉定位法，衍射和一次反射对应的多径到达时延被用以实现遮蔽目标定位，而二次反射对应的到达时延则被用于椭圆包络近似求解以重构遮蔽建筑布局。本发明方法能在获取遮蔽目标位置基础上，实现对非规则连续的遮蔽墙体的估计重构。

本发明授权一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多径信号的目标及环境测量态势生成方法，应用于存在连续运动非视距目标的场景，该场景包括：两个建筑体、隐蔽目标和单发单收雷达，其中一个建筑体为类L型墙体，定义类L型墙体的水平方向墙体为第一墙体、竖直方向墙体为第二墙体；另一个建筑体为线性墙体，将其墙体定义为第三墙体，其中，第二墙体与第三墙体相对，单发单收雷达设置于第一墙体同侧，且第二墙体为非视距未知形状的遮蔽墙体、第三墙体为视距墙体，隐蔽目标为运动单目标，其位于第二墙体和第三墙体所形成的非视距区域；其特征在于，在存在连续运动非视距目标的场景中执行下述目标定位及建筑布局估计： 步骤S1、利用单发单收雷达对存在连续运动非视距目标的场景采集K个周期的回波数据； 步骤S2、多径跟踪：提取步骤S1采集到的回波数据的到达时延，基于最近邻算法对K个周期的多径到达时延进行关联，得到若干条多径在每个周期中的多径到达时延； 步骤S3、多径分选：基于最小二乘法对步骤S2得到的多个多径到达时延进行多径分选，识别或补全衍射、一次反射和二次反射对应的到达时延； 步骤S4、目标定位：基于圆交叉算对步骤S3得到的衍射和一次反射对应的到达时延进行目标定位，获取遮蔽目标位置； 步骤S5、布局估计：基于步骤S3得到的二次反射对应的到达时延和步骤S4得到的遮蔽目标位置，采用椭圆包络近似求解法，估计二次反射点所在位置，以重构遮蔽墙体形状； 其中，步骤S3具体包括下列步骤： 步骤S301，检测是否，若否，则无法实现建筑布局估计，直接结束多径分选；若是，则初始化满足条件的多径组合数，以及设置的取值后执行步骤S302；其中，N为多径跟踪滤波后的每个周期的到达时延总数； 步骤S302，从时延矩阵中非重复筛选出三条多径时延向量，按照从小到大的顺序排列为，，，并将其组成矩阵和向量； 步骤S303，基于最小二乘法计算最小二乘解，判断是否成立，若成立，则执行步骤S304，否则返回步骤S302；其中，辅助量； 步骤S304，将当前筛选出的多径时延向量和视为基底向量并存入矩阵中，并将多径组合数自增1； 检测是否或所有种筛选组合均遍历完，若是，则执行步骤S305；否则，返回步骤S302； 步骤S305，若，则将矩阵中的各列向量按照升序排列得到衍射路径、一次反射路径和二次反射路径对应的到达时延向量； 若，则至少存在4条多径对应双程多径，，，，基于基底多径与组合多径之间的到达时延关系推导得出二次反射路径对应的到达时延向量； 若，则认为至少存在3条多径对应了，，，基于基底多径与组合多径之间的到达时延关系推导得出衍射和二次反射路径对应的到达时延向量；其中，表示单发单收雷达的接收天线捕获的双程多径，传播路径索引，其中，传播路径0指电磁波在类L型墙体的拐角处发生衍射后再传播至隐蔽目标处；传播路径1指电磁波在第三墙体上发生一次反射后再传播至隐蔽目标处；传播路径2指电磁波在第三墙体上发生一次反射后，再由第二墙体上发生第二次反射传播至隐蔽目标处，且的双程多径称为基底多径，的双程多径称为组合多径。

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