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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于边缘路侧的交通信号控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700602.8，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于边缘路侧的交通信号控制方法是由于海洋;张秦帆;任毅龙;康乐天;崔志勇设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘路侧的交通信号控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘路侧的交通信号控制方法，包括：获取当前时刻的交叉口中各路口交通流量；计算各路口交通流量占交叉口总流量的比例，得到第一数据；通过Logistic映射对第一数据进行处理，预测得到第二数据；基于第二数据计算得到雅可比矩阵，并根据雅可比矩阵得到Lyapunov指数；如果Lyapunov指数为正数，则基于Lyapunov指数调整噪声抑制强度，得到噪声抑制因子；基于噪声抑制因子对第一数据进行处理，得到去噪第一数据；基于混沌理论对去噪第一数据处理，动态调整信号周期和绿灯时间，进而计算污染物排放量；基于目标污染物排放量，再次调整信号周期和绿灯时间。本发明提高了道路通行效率和车辆通过率，减少了停车时间和污染物排放量。

本发明授权一种基于边缘路侧的交通信号控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘路侧的交通信号控制方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻的交叉口中各路口交通流量； 计算各路口交通流量占交叉口总流量的比例，得到第一数据； 通过Logistic映射对第一数据进行处理，预测得到多个时刻的各路口交通流量占交叉口总流量的比例，作为第二数据； 基于第二数据计算得到雅可比矩阵，并根据所述雅可比矩阵得到Lyapunov指数； 判断Lyapunov指数是否为正数，如果为正数，则基于Lyapunov指数调整噪声抑制强度，得到噪声抑制因子，其表达式为：其中，μt表示噪声抑制因子，λ′表示调节因子，λt表示Lyapunov指数； 基于噪声抑制因子对第一数据进行处理，得到去噪第一数据，其表达式为：其中，yt表示去噪第一数据，xt表示第一数据，表示历史去噪第一数据的平均值； 基于去噪第一数据动态调整信号周期和绿灯时间，得到第一信号周期和第一绿灯时间，包括： 基于去噪第一数据计算原信号周期，其表达式为： 其中，C表示原信号周期，L表示交叉口的损失时间，yjt表示车道j的去噪第一数据，j表示车道的标识号，m表示交叉口的车道数； 根据Lyapunov指数对原信号周期进行动态调整，得到调整后的信号周期，其表达式为： Cnew＝C·1+α·λt 其中，Cnew表示第一信号周期，α表示敏感度系数； 基于原信号周期和各车道的去噪第一数据占总车道的去噪第一数据的比值计算得到对应车道的绿灯时间，其表达式为： 其中，Gi表示车道i的原绿灯时间，yit表示车道i的去噪第一数据； 基于当前车道的绿灯时间、当前时刻的交通流量和下一时刻交通流量，得到当前车道更新后的绿灯时间，其表达式为： 其中，表示车道i第一绿灯时间，β表示调节系数，表示预测得到的下一时刻交通流量，Qt表示当前时刻的交通流量； 基于第一信号周期和第一绿灯时间，计算污染物排放量； 如果污染物排放量超过预设值，则基于交叉口的目标污染物排放量再次调整交叉口的信号周期和绿灯时间，得到第二信号周期和第二绿灯时间，包括，基于交叉口的总体目标排放量，再次调整交叉口的信号周期和绿灯时间： 其中，C′new表示第二信号周期，Cnew表示第一信号周期，α表示灵敏度系数，Q表示污染物排放量，Qtarget表示目标污染物排放量，表示车道i第二绿灯时间，ki表示车道i的车辆密度，kj表示车道j的车辆密度，m表示交叉口的车道数。

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