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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种前置式麦冬联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119522714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867646.X，技术领域涉及：A01D17/08；该发明授权一种前置式麦冬联合收获机是由吴敏;李爱潮;郑志安;高磊;杨全合;何涛;肖傲;王海博设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前置式麦冬联合收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种前置式麦冬联合收获机，具体包括：限深装置、挖掘装置、一级输送分离装置、二级输送分离装置、收集装置、行走装置和驾驶室。挖掘装置位于整机的前方且挖掘装置的工作幅宽大于履带的最外侧宽度，在进行麦冬采收作业的过程中，行走装置不会碾压麦冬的茎苗，避免麦冬茎苗的机械损伤，保证麦冬茎苗作为种苗的质量。本前置采用了振动式减阻挖掘、二级振动分离输送、四级齿辊和条辊组合碎土的方式，可以满足黏性土壤条件下的高效根土分离，满足麦冬的农艺要求。前置式麦冬联合收获机可一次完成挖掘、分离、输送、收集和自动卸料的功能，减少人工采收工序，极大的提高采收效率，降低人工劳动成本。

本发明授权一种前置式麦冬联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种前置式麦冬联合收获机，其特征在于，包括限深装置1、挖掘装置2、一级输送分离装置3、二级输送分离装置5、收集装置6、行走装置7和驾驶室4，所述限深装置1安装在整机最前方，限深装置1后连接挖掘装置2、挖掘装置2后连接一级输送分离装置3，一级输送分离装置3后连接二级输送分离装置5，二级输送分离装置5连接收集装置6，行走装置7位于整机的底部，通过一级旋转支座27与一级输送分离装置3连接，通过二级安装座37与二级输送分离装置5连接，通过翻转架39与收集装置6连接，通过螺栓连接的方式与驾驶室4连接，采用履带式底盘，履带式底盘的最外侧宽度不大于挖掘装置2的工作幅宽，发动机的位置采用后置的形式，行走速度采用无级变速的方式进行调节； 所述挖掘装置2包括铲板20、侧铲18、栅条19、挖掘安装板16、振动轴17、偏心轮13、偏心连杆14和偏心摆杆15，铲板20为两个三角铲与加强底板焊接组成，三角铲的两端与侧铲18焊接在一起；侧铲18为长方形板材单侧开刃，侧铲18下端与三角铲焊接，侧铲18上端开孔，与穿过孔的振动轴17焊接在一起，振动轴17两端通过轴承安装在挖掘安装板16上，可实现绕轴线的旋转，其中一端通过法兰盘连接偏心摆杆15；挖掘安装板16采用螺栓固定的方式与一级输送分离装置3连接，偏心摆杆15通过关节轴承与偏心连杆14相连，偏心连杆14通过关节轴承与偏心轮13相连，偏心摆杆15、偏心连杆14、偏心轮13和振动轴17组成挖掘装置2的振动机构，旋转的偏心轮13通过偏心连杆14、偏心摆杆15和振动轴17，将旋转运动转化为侧铲18和铲板20的摆动，实现挖掘铲板20和侧铲18的往复振动； 一级输送分离装置3包括一级杆条链21、一级侧板22、一级碎土齿辊23、一级三角振动块24、一级碎土条辊25、一级驱动轮26、一级旋转支座27、一级液压升降支架29和一级分离传动系统28，所述一级杆条链21为杆条式输送振动链，输送倾斜角度为30°以内，所述一级侧板22位于一级输送分离装置3的两侧，所述一级碎土齿辊23通过轴承与一级侧板22连接，一级碎土齿辊23包括圆筒与碎土齿，所述一级三角振动块24位于一级杆条链21的中间，通过自身的旋转实现一级杆条链21的振动，一级三角振动块24的三个角设置有轴承，通过轴承与一级杆条链21接触，所述一级碎土条辊25通过轴承安装在一级侧板22上，一级碎土条辊25位于一级碎土齿辊23的后方和一级杆条链21的上方，一级碎土条辊25与一级杆条链21的间隙小于一级碎土齿辊23与一级杆条链21的间隙；所述一级驱动轮26通过一根轴安装在一级侧板22上，用于驱动一级杆条链21旋转；所述一级旋转支座27采用左右双层板加固和内外双轴承组合的方式，安装在行走装置7上，所述一级液压升降支架29位于一级输送分离装置3下部的中间位置，用于安装升降的液压装置；所述一级分离传动系统28为链传动系统； 所述碎土齿的形状为U型齿，在圆筒纵向上间隔200mm分布，在横向上围绕圆筒按照间隔120°分布； 所述一级杆条链21为节距50mm的杆条式输送振动链。

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