福建汉特云智能科技有限公司柳红凯获国家专利权
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龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836851.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法是由柳红凯;陈文强;陈华聪;戴俊源设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法在说明书摘要公布了：一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法，包括以下步骤：判断电梯是否有占位点；若否，则在电梯内设置占位点，并将机器人与所述电梯进行绑定；机器人进入电梯，通过电梯完成跨楼层后，所述机器人离开电梯后，去除所述电梯内的占位点，并将机器人与该电梯进行解绑；若是，则所述机器人在电梯外等待；以上技术方案有效避免了电梯资源的闲置和浪费，确保了电梯资源的合理分配和使用，提高了多机器人电梯通行效率；该方法易于实现，不需要与电梯系统或其他设备进行复杂的数据交互，且不依赖于机器人的数量或类型，因此适用于各种规模的电梯系统和不同的应用场景。
本发明授权一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法在权利要求书中公布了：1.一种多机器人电梯通行方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断电梯是否有占位点； 若否，则在电梯内设置占位点，并将机器人与所述电梯进行绑定；机器人进入电梯，通过电梯完成跨楼层后，所述机器人离开电梯后，去除所述电梯内的占位点，并将机器人与该电梯进行解绑； 若是，则所述机器人在电梯外等待； 在电梯外设置检测点，所述机器人进入电梯前，在检测点判断当前电梯是否有占位点； 所述判断电梯是否有占位点的步骤，包括以下步骤： 确定电梯的长度； 定义通行方向，设置电梯门位置的初始值； 根据电梯门位置的初始值，计算占位点是否在电梯内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建汉特云智能科技有限公司，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区建新镇西三环18号金山橘园工业园区项目A-3#E楼1层、9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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