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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种砂铸球阀夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817230.7，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种砂铸球阀夹爪是由杨勃;程宝龙;李冲;刘俊涛;周永兴;王彦涛设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂铸球阀夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种砂铸球阀夹爪，包括：支撑盘上设有弧形轨道；夹持臂一分别与支撑盘和夹持块一相连；滑块滑动安装在弧形轨道上，夹持臂二分别与滑块和夹持块二相连；夹爪驱动件安装在支撑盘上，夹持臂一和多个夹持臂二均与夹爪驱动件的执行端相连，夹爪驱动件能带动夹持块一和多个夹持块二同时向支撑盘的轴心线靠近，夹持块一和多个夹持块二能共同夹紧砂铸球阀。本发明中的夹持臂二能沿支撑盘的周向任意变换位置，从而实现对砂铸球阀周向非均布任意位置夹持的功能，提高本申请的适用范围和夹持位置的灵活度；本申请中的夹爪可夹持不同尺寸的砂铸球阀，由于夹持块一和多个夹持块二沿支撑盘的周向依次布置，该夹爪的自定心定位精度高。

本发明授权一种砂铸球阀夹爪在权利要求书中公布了：1.一种砂铸球阀夹爪，其特征在于，包括： 支撑盘1，所述支撑盘1的盘面上设有弧形轨道2，所述弧形轨道2长度方向上的中心线所限定的圆心与所述支撑盘1的轴心线重合； 夹爪组件，所述夹爪组件包括基准夹爪、可调夹爪以及夹爪驱动件，所述基准夹爪包括夹持臂一和夹持块一7，所述夹持臂一的一端与所述支撑盘1相连，所述夹持臂一的另一端安装有所述夹持块一7；所述可调夹爪设有多个，所述可调夹爪包括滑块8、夹持臂二以及夹持块二13，所述滑块8滑动安装在所述弧形轨道2上，所述夹持臂二的一端与所述滑块8相连，所述夹持臂二的另一端安装有所述夹持块二13；所述夹爪驱动件安装在所述支撑盘1上，所述夹持臂一和多个所述夹持臂二均与所述夹爪驱动件的执行端相连，所述夹爪驱动件能带动所述夹持块一7和多个所述夹持块二13同时向所述支撑盘1的轴心线靠近，所述夹持块一7和多个所述夹持块二13呈与所述支撑盘1的轴心线共轴的圆形布置，所述夹持块一7和多个所述夹持块二13能共同夹紧砂铸球阀; 所述夹持臂一包括连接件一3,所述连接件一3固定在所述支撑盘1上；所述夹持臂二包括连接件三9，所述连接件三9与所述滑块8固定； 所述夹爪驱动件包括伸缩缸21，所述伸缩缸21固定在所述支撑盘1上，所述伸缩缸21的伸缩端的伸缩方向与所述支撑盘1的轴心线平行； 所述可调夹爪还包括锥齿轮一14、电机15以及锥齿轮二16，所述锥齿轮一14与所述支撑盘1同轴固定，所述锥齿轮一14位于所述弧形轨道2内侧，所述锥齿轮一14居中设有让位孔，所述让位孔内侧布置有所述伸缩缸21；所述电机15设有多个且各自与多个所述连接件三9固定；所述锥齿轮二16设有多个，多个所述锥齿轮二16各自与多个所述电机15的输出转轴同轴固定，多个所述锥齿轮二16同时与多个所述锥齿轮一14啮合； 所述可调夹爪还包括行程开关一17、行程开关二18、行程开关三19以及定位块20，所述行程开关一17设有两个且均固定在所述支撑盘1上，所述行程开关一17的弹性触头的伸缩方向与所述支撑盘1的轴心线平行，两个所述行程开关一17沿所述支撑盘1的周向均匀布置；所述行程开关二18设有两个且均固定在所述支撑盘1上，所述行程开关二18的弹性触头的伸缩方向与所述支撑盘1的轴心线平行，所述连接件一3和两个所述行程开关二18沿所述支撑盘1的周向依次均匀布置；所述行程开关三19设有三个且均固定在所述支撑盘1上，所述行程开关三19的弹性触头的伸缩方向与所述支撑盘1的轴心线平行，所述连接件一3和三个所述行程开关三19沿所述支撑盘1的周向依次均匀布置；所述定位块20设有多个且各自与多个所述连接件三9固定，所述定位块20上设有卡接孔200，所述卡接孔200内侧能嵌装所述行程开关一17的弹性触头、所述行程开关二18的弹性触头或所述行程开关三19的弹性触头；所述电机15、所述行程开关一17、所述行程开关二18以及所述行程开关三19均与外部控制器电连接。

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