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龙图腾网获悉深圳市云希谷科技有限公司申请的专利嵌入式固件摄像头数据修改方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674366.7，技术领域涉及：G06T9/20；该发明授权嵌入式固件摄像头数据修改方法、装置、介质及设备是由伍炬彬;安钊辉设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌入式固件摄像头数据修改方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式固件摄像头数据修改方法、装置、介质及设备，涉及计算机视觉技术领域，包括，实时采集图像数据，并进行初步处理；采用帧差法和背景建模算法将初步处理后的图像数据进行区域划分并分配优先级，生成区域优先级映射表；通过光流法提取优化后的图像数据中高优先级运动区域的特征点，计算连续帧间的运动矢量；根据计算的连续帧间的运动矢量，触发事件驱动的帧处理机制，自动调整帧率和处理精度；通过光流法提取的运动矢量，能够实时计算物体的运动速度，并根据运动速度动态调整帧率和处理精度，确保在快速运动时捕捉到足够的细节，而在静止时节省处理资源。

本发明授权嵌入式固件摄像头数据修改方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式固件摄像头数据修改方法，其特征在于：包括， 实时采集图像数据，并进行初步处理； 采用帧差法和背景建模算法将初步处理后的图像数据进行区域划分并分配优先级，生成区域优先级映射表；包括如下步骤， 进行初步处理后的图像数据存储在帧缓冲区中，形成图像帧数据； 读取图像帧数据中的当前帧和前一帧的图像数据，对每个像素点计算当前帧与前一帧之间的像素差值； 对于计算的像素差值进行二值化处理，形成初步的运动区域和静态背景区域的二值化图像； 引入背景建模算法，对于每个二值化图像中的像素点位置区分在不同时间段的背景状态，构建背景模型； 将当前帧中的像素点与背景模型进行匹配，判断当前帧的像素点是否属于背景，对运动区域和静态背景区域进一步划分； 根据运动区域和静态背景区域划分结果，为不同的区域分配优先级； 基于区域优先级分配结果，生成区域优先级映射表； 根据区域优先级映射表，对图像数据进行分层处理，得到优化后的图像数据和特征信息；包括以下步骤， 获取生成的区域优先级映射表和对应的图像帧，将图像划分为高优先级的运动区域和低优先级的静态背景区域； 对于高优先级的运动区域，采用Canny边缘检测算法，提取运动物体的轮廓并进行边缘分类，生成最终的边缘图； 基于生成的最终边缘图，采用Harris角点检测方法提取图像中的角点特征； 对于低优先级的静态背景区域，采用降采样处理方式，对静态背景区域的图像进行分块降采样，得到降采样后的图像； 将高优先级的运动区域处理结果与低优先级的降采样背景区域组合，形成完整的图像帧； 将高优先级的运动区域的角点特征和低优先级的静态背景区域的基础特征进行组合，形成完整的特征数据； 通过光流法提取优化后的图像数据中高优先级运动区域的特征点，计算连续帧间的运动矢量； 根据计算的连续帧间的运动矢量，触发事件驱动的帧处理机制，自动调整帧率和处理精度； 基于调整后的帧率和处理精度，对图像数据进行压缩，输出经过压缩处理的图像数据。

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