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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798203.X，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法是由王俊义;彭捷;李然;刘亦凡;陈峰;陈哲;农丽萍;李燕龙设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法，基于贪婪思想启发式大规模低轨卫星网络的动态路由，使用了卫星通信距离和方向、当前卫星到接收地点的预计最小跳数、网络中的平均排队时延、下一跳中继卫星的排队时延参数，提出用于寻找下一跳卫星的价值函数，函数值体现了单跳传输中向接收地点前进的距离，以及中继卫星的排队时延的大小。通过绘制传输路径时延最短时对应的权值与卫星平均排队时延的变化曲线，当平均排队时延变化时找到对应的最优权值，以达到自适应网络负载情况。经验证，本发明相比于其他允许不相邻卫星使用ISL通信的路由方式，对不同星上队列负载状况的网络均有总时延较短的优势。

本发明授权一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应网络排队时延的大规模低轨卫星动态路由方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1：选择符合卫星位置坐标以及链路时延的星座网络模型； 步骤2：确定发送地点与接收地点的坐标位置； 步骤3：获取可通信卫星，以当前坐标为圆心，以最大通信距离为半径进行可通信范围的探测； 步骤4：舍弃距接收坐标的距离大于当前坐标的中继卫星； 步骤5：计算当前坐标与接收地点的最小跳数Kmin，对剩余可通信卫星计算通信价值函数； 对于动态负载卫星网络的下一跳的价值函数定义如下： fSpm,nm,Spm+1,nm+1,t＝α·fvector+β·fqueue fvector＝cosΔp·dSpm,nm,Des,t-dSpm+1,nm+1,Des,tc fqueue＝E[Dqueue]-Dqueue 其中，fvector反映本跳传播让任务数据沿着接受地点的方向前进的路程大小，Δp代表低轨卫星Spm+1,nm+1与本跳理想中继卫星位置的相位差，dSpm,nm,Des,t为时刻t时，当前卫星Spm,nm到接收地点Des的距离，dSpm+1,nm+1,Des,t为时刻t时，下一跳候选卫星Spm+1,nm+1到接收地点Des的距离，c为光在真空中的传播速度，fqueue体现当前卫星排队时延与期望值的大小关系，E[Dqueue]为排队时延的期望，体现网络负载状态，α为距离因子，β为排队因子，且有α∈[0,1]，β∈[0,1]，同时α+β＝1； 步骤6：选出通信价值最大的中继卫星为下一跳中继卫星； 步骤7：若下一跳卫星不能直接与接收站进行通信，则将下一跳中继卫星的坐标变为发送地点，重复执行步骤2至6。

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