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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939919.7，技术领域涉及：B64U70/00；该发明授权一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统是由叶衍权;陈杰;杨家骥;吕鹏;张振;陈志平;贺小艳;李福德设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统，包括无人机、投放载具、投放控制系统；无人机在机翼卷曲状态下挂载到投放载具上；在解除与投放载具的约束后，无人机自动飞行；投放载具携带机翼卷曲状态下的无人机到达指定投放高度；投放控制系统在无人机到达指定投放高度后，控制无人机实现卷曲状态机翼展开，并调整无人机姿态至稳定，之后解除无人机与投放载具的约束。本发明提出的将大翼展轻质低翼载无人机通过机翼卷曲后实现高效收纳，并利用载具空中投放的方案，克服传统地面起降对空域、跑道、气象要求高的缺陷，可快速实现空中部署。适应浮空器、机载、火箭等各类载具，并可实现集群投放，极大拓展大翼展轻质低翼载无人机的使用灵活性。

本发明授权一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统在权利要求书中公布了：1.一种大翼展卷曲机翼无人机空中投放系统，其特征在于，包括无人机、投放载具、投放控制系统； 无人机在机翼卷曲状态下挂载到投放载具上；在解除与投放载具的约束后，无人机自动飞行； 投放载具携带机翼卷曲状态下的无人机到达指定投放高度； 投放控制系统在无人机到达指定投放高度后，控制无人机实现卷曲状态机翼展开，并调整无人机姿态至稳定，之后解除无人机与投放载具的约束; 所述投放控制系统包括投放控制器和绳索约束系统；所述绳索约束系统包括翼梢约束绳3-1、前机身约束绳3-3、后机身约束绳3-4；翼梢约束绳3-1连接机翼翼梢至投放架3-7，该绳上设置有第一切绳器3-2，前机身约束绳3-3连接前机身吊环2-8至投放架，该绳上设置有第二切绳器3-6；后机身约束绳3-4连接后机身吊环2-7至投放架，该绳上设置有第三切绳器3-5；机翼展开前，翼梢约束绳3-1处于绷紧受力状态，支撑全机重量；前机身约束绳3-3、后机身约束绳3-4有一部分长度同机翼一起卷曲，剩余部分从机翼前方伸出，连接至投放架，此时前机身约束绳3-3、后机身约束绳3-4处于松弛不受力状态；机翼卷曲约束解除后，在翼梢约束绳作用下，机翼2-1竖直向下展开，展开到位后，在三根约束绳作用下，飞机处于竖直状态，此时三根约束绳均处于受力状态；地面控制站通过无人机飞控系统向投放控制器发送切绳指令，投放控制器向第一切割器发送切割指令，第一切绳器3-2工作，翼梢约束绳断开，机翼在重力及前、后机身约束绳作用下，绕机身轴发生滚转，并逐渐摆荡到水平状态；无人机机上状态监控设备实时监测无人机俯仰、横滚状态，并发送至地面，地面在无人机俯仰、横滚达到稳定后，同时向第二、三切绳控制器发送切割指令，前机身约束绳3-3、后机身约束绳3-4断开，无人机向下俯冲改平，同时在第二、三切绳器切绳后，跟定设定的时序间隔，无人机螺旋桨启动，无人机俯仰姿态逐渐改平，转为平飞状态，之后由无人机飞控控制无人机自动飞行。

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