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龙图腾网获悉北京首钢吉泰安新材料有限公司申请的专利一种轧钢收线整丝末端执行器、烧丝设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960309.5，技术领域涉及：B21B1/16；该发明授权一种轧钢收线整丝末端执行器、烧丝设备及其控制方法是由刘毅;孙浩鑫;王志强;刘伟;孙莎莎设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轧钢收线整丝末端执行器、烧丝设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轧钢收线整丝末端执行器、烧丝设备及其控制方法，解决现有技术中盘丝尾端乱摆的技术问题。轧钢收线整丝末端执行器包括固定座、驱动结构、推杆、底座以及多个整丝作用件。底座通过限位结构与固定座连接，以使底座与固定座形成滑动配合。各整丝作用件均与底座转动连接，且各整丝作用件沿底座的周向设置。在底座处于第一位置时，推杆沿第一方向移动带动底座和多个整丝作用件同步移动，在底座处于第二位置时，推杆沿第一方向移动推动整丝作用件的第一端转动，以使整丝作用件的第二端向外张开。本申请公开的轧钢收线整丝末端执行器通过挤压令各整丝作用件张开实现了盘丝中间留白的整丝效果，从而有效避免盘丝尾端乱摆。

本发明授权一种轧钢收线整丝末端执行器、烧丝设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轧钢收线整丝末端执行器，其特征在于，包括： 固定座； 驱动结构，安装于所述固定座； 推杆，与所述驱动结构传动连接； 底座，通过限位结构与所述固定座连接，以使所述底座与所述固定座形成滑动配合； 多个整丝作用件，各所述整丝作用件均与所述底座转动连接，且各所述整丝作用件沿所述底座的周向设置； 其中，在所述底座处于第一位置时，所述推杆沿第一方向移动带动所述底座和多个所述整丝作用件同步移动，在所述底座处于第二位置时，所述推杆沿第一方向移动推动所述整丝作用件的第一端转动，以使所述整丝作用件的第二端向外张开； 所述底座设置有控制腔和通孔，所述通孔与所述控制腔连通，且所述通孔位于所述控制腔的顶部； 所述推杆沿所述通孔伸入所述控制腔内，所述推杆伸入所述控制腔内的一端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述通孔的直径； 所述整丝作用件的转动轴位于所述整丝作用件的两个端部之间，所述转动轴将所述整丝作用件分隔为长短不一的第一部分和第二部分，所述第一部分伸入所述控制腔内，所述第二部分位于所述第一部分的下方，且所述第二部分的质量大于所述第一部分的质量； 所述限位结构用于限制所述底座的移动距离，所述限位结构包括第一连接件、第二连接件和限位件，所述第一连接件安装于所述固定座，所述第二连接件安装于所述底座，所述限位件的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接； 所述限位件为绳索，在所述底座移动至所述第二位置时，所述绳索绷紧。

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