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龙图腾网获悉北京可安可智能科技有限公司申请的专利用于机器人巡检的数据处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929005.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人巡检的数据处理方法和装置是由周巍;陈猛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人巡检的数据处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于机器人巡检的数据处理方法和装置。方法包括：获取待处理数据，待处理数据为机器人执行第一巡检任务过程中采集的数据；对待处理数据进行基于视觉路线的目标检测处理，得到临时巡检任务目标数据；对临时巡检任务目标数据进行巡检任务生成处理，得到第二巡检任务数据；机器人根据第二巡检任务数据执行第二巡检任务，在执行第二巡检任务后，机器人继续执行第一巡检任务。通过对机器人进行巡检过程中采集到的数据进行基于视觉路线的目标检测，对第一巡检过程中检测到的巡检目标进行临时巡检任务生成，机器人执行临时巡检任务后继续执行第一巡检。实现对园区内巡检目标的自动检测及其巡检任务的执行，提高机器人巡检的自主化。

本发明授权用于机器人巡检的数据处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人巡检的数据处理方法，其特征在于，包括： 获取待处理数据，其中，所述待处理数据为用于表示机器人执行第一巡检任务过程中采集的数据； 对所述待处理数据进行基于视觉路线的目标检测处理，得到临时巡检任务目标数据，其中，所述临时巡检任务目标数据为用于表示基于视觉路线检测到的临时巡检目标的数据，包括： 如果视觉路线特征对应的视觉路线特征图像中的预设兴趣目标数量不唯一，对该视觉路线特征对应的视觉路线特征图像中存在兴趣目标进行类别判断，如果为相同类别，匹配该类别兴趣目标对应的巡检任务执行特征；如果为不同类别，对不同兴趣目标的优先级进行判断，根据优先级排序确定不同兴趣目标的巡检任务执行顺序，对于相同优先级的不同兴趣目标匹配对应的巡检任务执行特征； 对所述临时巡检任务目标数据进行巡检任务生成处理，得到第二巡检任务数据； 机器人根据所述第二巡检任务数据执行第二巡检任务，在执行所述第二巡检任务后，机器人继续执行第一巡检任务； 其中，机器人根据所述第二巡检任务数据执行第二巡检任务包括对所述临时巡检任务目标数据进行巡检路径规划处理，得到临时巡检路径数据； 对临时巡检任务目标数据进行执行点位筛选处理，得到执行点位数据包括：对临时巡检任务目标数据进行基于全局地图的位置判断处理，以判断该临时巡检任务目标的位置是否位于全局地图中机器人可运行区域，如果临时巡检任务目标的位置位于全局地图中机器人可运行区域中，根据该临时巡检任务目标的位置生成执行点位数据；如果临时巡检任务目标的位置位于全局地图中机器人禁行区域及边界，根据该临时巡检任务目标的位置和全局地图进行可运行区域的点位搜索，得到多个过程执行点位，对多个过程执行点位进行基于信息增益筛选处理，对多个过程执行点位所能采集到的临时巡检任务目标的信息进行计算处理，选取采集到的临时巡检任务目标的信息增益最大的过程执行点位，得到执行点位，机器人运行到该执行点位对临时巡检任务目标进行信息采集，执行第二巡检任务。

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