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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利平台电梯开门和关门保护方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074794.4，技术领域涉及：B66B13/24；该发明授权平台电梯开门和关门保护方法、装置、设备和存储介质是由陈刚;程伟;刘贤钊;张永艺设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本平台电梯开门和关门保护方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平台电梯开门和关门保护方法、装置、设备和存储介质，包括：在平台电梯的厅门区域上方设置有垂直向下检测的TOF传感器，在平台电梯开门或关门的过程中，接收TOF传感器的检测信号；基于检测信号确定厅门区域是否发生预置的风险事件，风险事件包括夹手事件和撞门事件中的至少一项；若是，根据风险事件控制平台电梯开门或关门；若否，控制平台电梯开门或关门实现了通过TOF传感器检测平开门的平台电梯在开门或关门的过程中，厅门区域是否会发生夹手、撞门等风险事件，以在发生风险事件时根据风险事件控制平台电梯开门或关门，避免了平台电梯在开门或关门时发生乘客夹手或撞门，提高了平台电梯开门或关门的安全性能。

本发明授权平台电梯开门和关门保护方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平台电梯开门和关门保护方法，其特征在于，在所述平台电梯的厅门区域上方设置有垂直向下检测的TOF传感器，包括： 在所述平台电梯开门或关门的过程中，接收所述TOF传感器的检测信号； 基于所述检测信号确定所述厅门区域是否发生预置的风险事件，所述风险事件包括夹手事件和撞门事件中的至少一项； 若是，根据所述风险事件控制所述平台电梯开门或关门； 若否，控制所述平台电梯开门或关门； 所述TOF传感器包括设置在门厅中的门楣上对所述厅门区域垂直向下检测的面阵TOF传感器，在所述平台电梯开门或关门的过程中，接收所述TOF传感器的检测信号，包括： 在所述平台电梯开门或关门的过程中，接收所述面阵TOF传感器所检测到所述厅门区域的各个子区域的第二距离； 基于所述检测信号确定所述厅门区域是否发生预置的风险事件，包括： 确定梯门角度； 基于所述梯门角度从厅门区域的各个子区域中确定出被所述平台电梯的左门扇和右门扇遮挡的第一子区域； 从所述各个子区域中确定出第一子区域以外的第二子区域； 判断是否存在所述第二距离小于预设值的第二子区域； 若是，确定所述厅门区域发生预置的风险事件，所述预置的风险事件为撞门事件； 若否，确定所述厅门区域未发生预置的风险事件。

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