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龙图腾网获悉深圳镁伽科技有限公司申请的专利自动对焦方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884535.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权自动对焦方法、装置、存储介质是由陈水生;方浩全设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动对焦方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动对焦方法、装置、存储介质。方法包括：控制物镜在预设的第一运动范围内沿直线运动，在运动过程中，间隔第一步距对目标对象进行图像采集以获得目标组图像；根据最新采集的目标组图像的清晰度变化情况，确定物镜的第二运动范围；控制物镜在第二运动范围内沿直线运动，在运动过程中，间隔与第二运动范围对应的第二步距对目标对象进行图像采集以获得新的目标组图像，在第二步距等于目标步距时，根据最新采集的目标组图像的清晰度变化情况，确定物镜针对目标对象的聚焦位置。这种方案在物镜的寻焦过程中所采集和分析的图像数量少，对内存以及处理器的要求低，且寻焦耗时短，效率高。

本发明授权自动对焦方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括： 控制物镜在预设的第一运动范围内沿直线运动，在运动过程中，间隔第一步距对目标对象进行图像采集以获得目标组图像； 根据最新采集的目标组图像的清晰度变化情况，确定所述物镜的第二运动范围，其中，所述目标组图像中图像的清晰度最高时所对应的所述物镜的第一位置在所述第二运动范围内，所述第二运动范围在所述第一运动范围内，且所述第二运动范围所对应的运动距离小于所述第一运动范围所对应的运动距离； 控制所述物镜在所述第二运动范围内沿直线运动，在运动过程中，间隔与所述第二运动范围对应的第二步距对所述目标对象进行图像采集以获得新的所述目标组图像，在所述第二步距大于目标步距时，将所述第二运动范围作为新的所述第一运动范围，返回执行所述根据最新采集的目标组图像的清晰度变化情况，确定所述物镜的第二运动范围的步骤，并在所述第二步距等于所述目标步距时，根据最新采集的所述目标组图像的清晰度变化情况，确定所述物镜针对所述目标对象的聚焦位置，其中，所述聚焦位置为最新采集的所述目标组图像中图像的清晰度最高时所对应的所述物镜的第二位置。

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