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龙图腾网获悉广东虹勤通讯技术有限公司申请的专利一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836312.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置是由厉许昌设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置，变换方法包括：通过编码器对原始点云样本进行采样和特征提取，得到采样后点云样本；从采样后点云样本中提取骨骼点，计算采样后点云样本中各点云到各骨骼点的最近距离获取各骨骼点对应的半径值，生成骨骼球；计算各骨骼点在骨骼球的表面点坐标，根据原始点云样本中各点云的坐标、各骨骼点的坐标以及在骨骼球的表面点坐标计算损失值；通过优化损失值获取优化后的骨骼点样本；对骨骼点样本进行局部线性插值，得到包含腐败信息的骨骼点样本。本申请改善了现有技术无法捕捉点云关键结构或腐败信息不足的情况，从而导致点云分类网络在识别受损的点云数据时，存在识别准确率较低的技术问题。

本发明授权一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据变换方法，其特征在于，包括： 通过编码器对原始点云样本进行采样和特征提取，得到采样后点云样本； 从所述采样后点云样本中提取目标数量个骨骼点，通过计算所述采样后点云样本中各点云到各所述骨骼点的最近距离获取各所述骨骼点对应的半径值，生成骨骼球，包括： 通过权重矩阵与所述采样后点云样本相乘获取目标数量个骨骼点； 计算所述采样后点云样本中各点云到各所述骨骼点的最近距离，生成距离向量； 通过所述权重矩阵与所述距离向量相乘获取各骨骼点对应的半径值，生成骨骼球； 根据各所述骨骼点的坐标和对应的半径值计算各所述骨骼点在骨骼球的表面点坐标，根据所述原始点云样本中各点云的坐标、各所述骨骼点的坐标和各所述骨骼点在骨骼球的表面点坐标计算损失值，包括： 根据所述原始点云样本中各点云的坐标与各所述骨骼点在骨骼球的表面点坐标计算各点云与各所述骨骼点在骨骼球的表面点的距离，获取采样损失； 根据所述原始点云样本中各点云的坐标和各所述骨骼点的坐标计算各点云与各所述骨骼点的距离与对应半径值的差值，获取点云到骨骼球损失； 对各所述骨骼点的半径值进行求和，获取半径正则化损失； 对所述采样损失、所述点云到骨骼球损失和所述半径正则化损失进行加权求和，得到最终的损失值； 通过所述损失值优化所述骨骼点的位置，得到优化后的骨骼点样本； 对所述骨骼点样本进行局部线性插值，得到包含腐败信息的骨骼点样本。

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