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龙图腾网获悉青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308800.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备是由杨汀汀;付传卿;魏芳设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备，属于超声图像处理技术领域，该方法包括：在当前检测周期内，从实时进行超声穿刺手术的视频中采集多帧超声图像，每采集一帧超声图像，基于当前采集的超声图像以及当前采集的超声图像对应的目标超声图像确定第一图像，目标超声图像为之前采集的超声图像；第一图像用于表征当前采集的超声图像与目标超声图像之间的运动位移量，基于第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，基于第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定第二图像中所述穿刺针的针体区域，可针对超声图像实时做穿刺针检测，从而更加准确地定位超声穿刺针的针体位置。

本发明授权一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备在权利要求书中公布了：1.一种超声穿刺针的位置识别方法，其特征在于，所述方法应用于超声设备，所述超声设备包括处理器，包括： 所述处理器，用于在当前检测周期内，实时获取超声穿刺手术的视频中的多帧超声图像； 每采集一帧超声图像，基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，其中，所述目标超声图像为之前采集的超声图像；所述第一图像用于表征所述超声图像与所述目标超声图像之间的运动位移量；所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，包括：确定当前采集的超声图像和所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像之间的位移信息，其中所述位移信息包括均方误差和位移量中的至少一个；基于所述位移信息，确定所述第一图像； 基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，其中所述中间图像为所述当前检测周期之前确定的任一第一图像；所述基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，包括：将所述第一图像与所述中间图像中位于同一位置的像素点的灰度值的大小进行对比，选取两个灰度值中最大的灰度值作为对应位置的像素点的灰度值；基于选取后的各像素点的灰度值，生成所述第二图像； 基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域。

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