哈尔滨工业大学杜博超获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021786.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法是由杜博超;夏春阳;黄琬;崔淑梅设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法。本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明采集电机运行参数，得到电机交直轴电压、电流和电角速度；搭建PMSM模型；搭建PINN模型；根据搭建的模型进行有限元仿真得到电机运行数据，对电机参数进行辨识。相较于传统永磁同步电机模型有着更高的精度，在高负载或复杂工况时，解决传统的电机方程影响电机控制性能下降，动态响应不准确以及效率较低等问题，以保证电机高效稳定的运行。
本发明授权一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法，其特征是：所述方法包括以下步骤： 步骤1：采集电机运行参数，得到电机交直轴电压、电流和电角速度； 步骤2：搭建PMSM模型； 所述步骤2具体为： 电机非线性的电机电压方程表示为： 电机电压方程中电感与磁通的关系为： 其中，Rs为电机的定子电阻，id、iq为电机交直轴的电流，Ldd、Lqq为d轴和q轴的增量电感，Ldq、Lqd为d轴和q轴的增量互感； 对电机交直轴磁链和电流进行多项式拟合确定磁链参数方程形式与权重系数，建立PMSM模型如下： 其中，a0、a1、a2、b0、c0、c1是多项式系数； 步骤3：搭建PINN模型； 步骤4：根据搭建的模型进行有限元仿真得到电机运行数据，对电机参数进行辨识。
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