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龙图腾网获悉金宝胜科(北京)科技有限公司申请的专利一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359110.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法是由丰卉设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法，涉及机器人技术领域，可以通过机器人与用户进行交互，通过机器人终端识别用户的动作，找出不规范的动作，并通过机器人辅助用户校正动作。可适用于各种动作校准的场景，例如舞蹈动作校准、健身动作校准、康复动作校准等。可以提高训练的准确性和效率。

本发明授权一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有人机交互功能的机器人行为控制方法，其特征在于，包括机器人本体和交互设备载体，机器人本体上设置有多个电极片，交互设备载体设置有电极片对应的金属部件，电极片通电产生磁性，以便与金属部件相互作用，当校准部位移动到金属部件附近时，由于电极片的磁性，电极片会与金属部件相互吸引实现贴合，贴合的目的是确保电极片与金属部件紧密连接，包括：根据机器人本体的拍摄模块识别用户的当前动作，并结合当前动作和标准动作的对比结果记录用户的不合规动作； 确定不合规动作对应的校准部位，启动校准部位对应的电极片，使其与交互设备载体的相应金属部件贴合，包括： 根据拍摄模块采集的图像数据识别电极片对应金属部件的实际位置； 以校准部位的电极片的当前位置为起点，金属部件的实际位置为终点，生成优选路径； 根据优选路径控制机器人本体的校准部位移动，并启动相应的电极片，对校准部位的电极片和金属部件进行贴合操作；控制机器人本体进行标准动作，并生成提醒信息，包括： 控制机器人本体进行标准动作，并基于力量反馈模块采集各电极片对应位置处用户的施力数值； 当施力数值不在标准施力数值区间时，生成提醒信息； 在当施力数值不在标准施力数值区间时，生成提醒信息的过程中，还包括： 当施力数值小于区间极小值时，获取区间极小值和施力数值的差值对应的第一调整值，对相应电极片的当前电流值加上第一调整值； 当施力数值大于区间极大值时，获取施力数值和区间极大值的差值对应的第二调整值，对相应电极片的当前电流值减去第二调整值； 还包括： 获取各电极片结束校准后的第一调整值和或第二调整值的平均调整值，确定平均调整值大于预设阈值的电极片对应位置为易错高发位置； 计算易错高发位置的历史电流值的均值，并在下一次交互操作时设置相应电极片的电流值为该均值。

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