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龙图腾网获悉江苏大唐国际金坛热电有限责任公司申请的专利一种电厂故障预警处理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330734.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种电厂故障预警处理机器人是由邓磊;赵翔;马建军;刘志平;葛文倩;姜禹;王振昊;杜承源;赵亮;邵宁设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电厂故障预警处理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电厂故障预警处理机器人，包括移动机器平台和电缆主体，移动机器平台的上顶端对称固定连接有对电缆主体进行夹持的机械臂，移动机器平台的端部设置有对电缆主体外壁进行标记的标记机构，通过驱动机构能够带动标记机构进行工作，而电缆主体位于开口板的圆心处，因此标记机构能够围绕电缆主体做圆弧运动，并对其破损处进行缠绕包裹，当缠绕完毕后，内框架内部的支撑架将会被移出，从而移动至电缆主体的下方，并对其进行支撑，通过双工位协同作业，保证标记材料的均匀覆裹，避免脱落，由于标记带采用与电缆不同颜色，当进行标记完毕后，由于支撑架以及标记带的使用，能够方便工作人员及时对其进行检修。

本发明授权一种电厂故障预警处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种电厂故障预警处理机器人，包括移动机器平台1和电缆主体3，其特征在于：所述移动机器平台1的上顶端对称固定连接有对电缆主体3进行夹持的机械臂2，所述移动机器平台1的端部设置有对电缆主体3外壁进行标记的标记机构4，所述移动机器平台1的端部位于标记机构4的外壁处设置有带动其进行工作的驱动机构5，所述移动机器平台1的内部设置有对电缆主体3标记完毕后进行支撑的支撑机构7； 所述驱动机构5包括对称固定连接在移动机器平台1端部的开口板51，两个所述开口板51的上顶端通过固定连接有连接板52进行限位，两个所述开口板51靠近移动机器平台1的一侧对称固定连接有加强杆521，且所述加强杆521与移动机器平台1的上顶端固定连接，两个所述开口板51相对的一侧环形阵列转动套接有若干个辅助滚轮53，位于若干个所述辅助滚轮53的内部转动连接有齿环54，两个所述开口板51相互远离的一侧固定连接有驱动电机55，且所述驱动电机55的输出端固定连接有驱动轴551，且所述驱动轴551贯穿移动机器平台1的内侧壁； 所述驱动机构5还包括两个开口板51相对一侧对称转动连接的直齿轮56，两个所述直齿轮56的外侧壁同轴固定连接有第一同步轮57，两个所述第一同步轮57的外壁套接有用于传递动力的第一同步带58，所述驱动轴551的输出端与靠下处的直齿轮56端部固定连接，所述连接板52的下底端中心处固定连接有可夜视无线摄像头522； 所述标记机构4包括固定连接在两个齿环54相对一侧的固定轴41，所述固定轴41的外壁中心处固定连接有标记带42，且所述标记带42的撕裂端与电缆主体3的外侧壁呈粘接形式。

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