苏州挚途科技有限公司王潍获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423474.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆是由王潍;刘凯涛;韩志华;王梓臣设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆，方法包括：获取处于自车的领航区域内的感兴趣目标的当前位置；根据预设领航区域置信度和当前位置，确定感兴趣目标的区域置信度；根据感兴趣目标的当前位置和领航路径，分别确定感兴趣目标与领航路径的贴近程度，以及感兴趣目标侵入目标区域的概率；将感兴趣目标的区域置信度、感兴趣目标与领航路径的贴近程度、及感兴趣目标侵入目标区域的概率进行加权求和，得到感兴趣目标的融合置信度。通过区域置信度、与领航路径的贴近程度，以及侵入目标区域的概率，三方面的融合计算确定感兴趣目标的最终置信度，可以更为精确的获得关键目标。
本发明授权车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆感兴趣目标置信度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取处于自车的领航区域内的感兴趣目标的当前位置；所述领航区域由领航路径经过横向安全距离拓展得到；所述领航路径是指预测的自车未来行驶的路径； 根据预设领航区域置信度和所述当前位置，确定所述感兴趣目标的区域置信度；所述预设领航区域置信度包括：对所述领航区域进行划分确定的多个子区域分别对应的预设置信度； 根据所述感兴趣目标的当前位置和所述领航路径，分别确定所述感兴趣目标与领航路径的贴近程度，以及所述感兴趣目标侵入目标区域的概率；所述目标区域由所述领航路径经过预设距离拓展得到；所述预设距离小于所述横向安全距离； 将所述感兴趣目标的区域置信度、所述感兴趣目标与领航路径的贴近程度、及所述感兴趣目标侵入目标区域的概率进行加权求和，得到所述感兴趣目标的融合置信度。
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