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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008934.8，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法是由吴兴华;王凯;杨浩;刘彦虎设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法，包括以下步骤：获取氢燃料电池汽车的当前氢气SOC和当前动力电池SOC，根据当前氢气SOC和当前动力电池SOC计算当前等效SOC；获取氢燃料电池汽车的主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能；根据当前等效SOC、主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能计算续航里程计算值；对续航里程计算值进行区间滤波，获取续航里程输出值；本发明能够准确计算出氢燃料电池汽车的续航里程，提高了计算精度。

本发明授权一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池汽车续航里程计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取氢燃料电池汽车的当前氢气SOC和当前动力电池SOC，根据当前氢气SOC和当前动力电池SOC计算当前等效SOC； 获取氢燃料电池汽车的主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能； 根据当前等效SOC、主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能计算续航里程计算值； 对续航里程计算值进行区间滤波，获取续航里程输出值； 获取氢燃料电池汽车的当前氢气SOC和当前动力电池SOC，根据当前氢气SOC和当前动力电池SOC计算当前等效SOC；计算公式为： H2SOC＝Prestn*γ*δTB动力电池总电量 其中，H2SOC表示当前氢气SOC，Prestn表示剩余氢气压力，γ表示氢气物性值，δ表示能量转化系数，TB动力电池总电量表示动力电池总电量； ESOC＝H2SOC+PBSOC 其中，ESOC表示当前等效SOC，PBSOC表示当前动力电池SOC； 获取氢燃料电池汽车的主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能，包括： 设定单位公里标志位及使用时间，并计算单位公里内主驱电机及辅驱系统部件的耗能；其中，辅驱系统部件包括：转向系统、制动系统、直流-直流转换器、空调、加热器；计算公式为： Em＝UB*IB+POUT-PAM*T 其中，Em表示主驱电机的耗能，UB表示主驱电机电池电压，IB表示主驱电机电池电流，POUT表示燃料电池堆实际输出净功率，PAM表示辅驱系统部件功率，T表示行驶单位公里所用时间； Eam＝UEHDS*IEHDS1000+UEHBS*IEHBS1000+UDCDC*IDCDC1000+PAC+PPTC*T 其中，Eam表示辅驱系统部件的耗能，UEHDS表示转向电机母线电压，IEHDS表示转向电机母线电流，UEHBS表示制动打气电机母线电压，IEHBS表示制动打气电机母线电流，UDCDC表示直流-直流转换器输入电压，IDCDC表示直流-直流转换器输入电流，PAC表示空调功率，PPTC表示加热器功率； 累积若干公里内主驱电机的功率及辅驱系统部件的耗能，计算单位公里内主驱电机的平均耗能、辅驱系统部件的平均耗能及主驱电机平均耗能占比；计算公式为： ε＝Av_EmAv_Em+Av_Eam 其中，Av_Em表示主驱电机的平均耗能，Av_Eam表示辅驱系统部件的平均耗能，ε表示主驱电机平均耗能占比，N表示若干公里； 根据当前等效SOC、主驱电机及辅驱系统部件的历史耗能计算续航里程计算值；计算公式为： EDMA＝ESOC*ε 其中，EDMA表示主驱电机可用能量； Scal＝EDMAEDMC 其中，Scal表示续航里程计算值，EDMC表示主驱电机的平均耗能；即EDMC为Av_Em； 对续航里程计算值进行区间滤波，获取续航里程输出值；包括： 设定区间滤波上限为N1，区间滤波下限为N2；设定单位公里标志位及使用时间，并将续航里程计算值延时一个周期；计算公式为： 当Cur_Scal-Pre_Scal＞N1时，Sout＝minCur_Scal，Pre_Scal+N1； 当Pre_Scal-Cur_Scal＞N2时，Sout＝maxCur_Scal，Pre_Scal-N2； 其中，Cur_Scal表示当前周期内续航里程计算值，Pre_Scal表示上一周期内续航里程计算值，Sout表示续航里程输出值。

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