买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176438.3，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法是由齐英华;夏凯;惠子南;岳林;王鹏;蔡晨;穆进超;尤瑞君;董云逸;赵晓林;周博渊;孙文哲;王一阁;刘育君设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法，融合了5G定位信息，卫星定位信息，速度传感器信息，应答器信息等多源数据信息，通过多源数据信息冗余互补提供了更加可靠的列车位置及速度信息。避免定位时依赖于卫星定位而受地形、环境影响大的弊端，解决了现有技术在隧道、山谷等内等卫星信号受遮挡的环境内，卫星定位失效，系统仅使用轮轴速度传感器进行测速测距，误差较大的问题。

本发明授权一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G定位的列车多源信息融合定位方法，其特征在于，包括： 获取卫星定位信息、速度传感器信息、应答器信息与5G定位信息； 利用卫星定位信息，或者前一时刻列车位置信息与运行方向信息初始化定位信息；采用粒子滤波算法，结合速度传感器信息与初始化的定位信息，预测各粒子的位置信息；利用各粒子的位置信息与5G定位信息计算各粒子权重；利用粒子权重进行粒子重采样，将重采样出的粒子的位置信息进行融合，并通过应答器信息进行校正，获得列车多源信息融合定位结果； 其中，所述采用粒子滤波算法，结合速度传感器信息与初始化的定位信息，预测各粒子的位置信息包括： 结合速度传感器信息对各粒子分别进行状态转移，预测粒子的位置信息；设t-1时刻的第i个粒子位置信息为到t时刻的时间间隔为T，LT为根据速度传感器信息计算的T秒内列车的位移，为第i个粒子运动的方向角，状态方程为： 其中，为预测的t时刻的第i个粒子的位置信息，为预测的t时刻的第i个粒子运动的方向角；当t＝1时，为初始化定位信息包含的第i个粒子位置信息，为初始化定位信息包含的第i个粒子运动的方向角； 所述利用各粒子的位置信息与5G定位信息计算各粒子权重包括：结合各粒子的位置信息与5G定位信息，计算各粒子对各5G定位基站的位置信息；对于每一粒子，利用计算出的对各5G定位基站的位置信息，以及对应5G定位基站的真实位置信息，计算与各5G定位基站的关联匹配程度；综合与所有5G定位基站的关联匹配程度，获得对应粒子的权重；计算出所有粒子的权重后，进行归一化处理，获得各粒子归一化的权重； 计算各粒子对各5G定位基站的位置信息包括：将5G定位信息融合到粒子滤波中，5G定位信息包括：列车与各5G基站间的绝对直线距离，5G信号到达角度，将列车与第j个5G定位基站间的绝对直线距离记为Lj，第j个5G定位基站的5G信号到达角度记为θj，预测的t时刻的第i个粒子的位置信息记为则第i个粒子对第j个5G定位基站的位置信息表示为： 对于第i个粒子，其与第j个5G定位基站的关联匹配程度P通过下式计算： 其中，e为自然常数，π为圆周率符号，为计算出的第i个粒子对第j个5G定位基站的位置信息，αj,βj为第j个5G定位基站真实位置信息，σx和σy为与αj,βj在x和y方向上的噪声； 记可观测的5G定位基站的数量为m，则第i个粒子的权重ωi为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。