上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院郑华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069015.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法是由郑华;邹媛媛;李少远设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及本发明提供一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法，包括：建立无人艇的区间二型模糊模型；建立在线状态反馈鲁棒预测控制的优化问题，通过对优化问题求解，获得在线状态反馈预测控制算法；基于所述区间二型模糊模型，建立无人艇的区间二型观测器；通过所述在线状态反馈预测控制算法及动态输出反馈预测控制算法，对无人艇进行动态鲁棒模型预测，以实现无人艇的镇定控制。本发明可以提升无人艇的抗扰镇定控制中的精确度，能够高效、鲁棒地使系统稳定，确保无人艇在复杂环境中安全性。
本发明授权一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人艇鲁棒动态输出反馈预测控制方法，其特征在于，包括： S1：建立无人艇的区间二型模糊模型； S2：建立在线状态反馈鲁棒预测控制的优化问题，通过对优化问题求解，获得在线状态反馈预测控制算法； S3：基于所述区间二型模糊模型，建立无人艇的区间二型观测器； 其中，步骤S3进一步包括： S31：基于无人艇系统状态不可测时的系统输出，建立区间二型龙伯格观测器；S32：基于所述区间二型模糊模型及所述区间二型龙伯格观测器，构建误差系统；S33：根据所述误差系统对应的误差演化轨迹，扩张系统状态，获得基于观测误差二型增广系统的区间二型观测器； S4：基于所述区间二型观测器，通过所述在线状态反馈预测控制算法及动态输出反馈预测控制算法，对无人艇进行动态鲁棒模型预测，以实现无人艇的镇定控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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