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龙图腾网获悉深圳市莱意士自动化系统集成有限公司申请的专利工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402959.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人是由熊健设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及工业机器人技术，公开了一种工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人，包括：获取周边环境图像；基于视觉检测技术对周边环境图像进行分析，获取工业机器人与周边环境物体的相对位置关系；根据所述相对位置关系，在工业机器人的机械臂的运动学模型中限定机械臂的活动范围；生成图像传感器的采集目标；以及，生成作业部件的作业流程数据；以及，生成机械臂适配所述作业流程数据的作业姿态数据；根据所述作业流程数据、所述作业姿态数据和所述采集目标，部署工业机器人针对工件流水线传送到预设区域内的每个工件进行作业的工作参数。本申请还公开一种计算机可读存储介质。本申请旨在提高工业机器人的部署效率、精度和灵活性。

本发明授权工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的工作参数自动部署方法，其特征在于，包括： 工业机器人接收到部署指令时，基于图像传感器，获取周边环境图像； 基于视觉检测技术对周边环境图像进行分析，获取工业机器人与周边环境物体的相对位置关系；其中，周边环境物体至少包括工件流水线； 根据所述相对位置关系，在工业机器人的机械臂的运动学模型中限定机械臂的活动范围；其中，所述运动学模型预先基于机械臂结构和运动学原理构建； 读取工件图像、工件流水线的预设区域、机械臂末端的作业部件类型和作业任务类型； 根据工件图像和预设区域，生成图像传感器的采集目标；以及，根据工件图像、作业部件类型和作业任务类型，生成作业部件的作业流程数据；以及，基于限定后的所述运动学模型，遍历多种姿态组合，生成机械臂适配所述作业流程数据的多组作业姿态数据；将多组作业姿态数据的集合，作为生物启发式算法的初始种群，以及基于机械臂的最高运动效率、最小关节活动度、最小能耗设置生物启发式算法的多因素适应度函数；运用生物启发式算法对集合中的数据进行迭代优化，不断更新种群，直到找到最优结果，作为最终采用的作业姿态数据，其中，根据前两迭代轮次之间的平均适应度差值，调整当前迭代轮次的交叉概率；所述平均适应度差值越大，调整的交叉概率越大； 根据所述作业流程数据、所述作业姿态数据和所述采集目标，部署工业机器人针对工件流水线传送到预设区域内的每个工件进行作业的工作参数。

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