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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108615.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统是由李华玮;詹文枭设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统，属于三维GIS技术领域，包括：采集面向城市场景的多时序三维变化点云数据，进行预处理；采用八叉树算法对预处理后的多时序三维变化点云数据进行粗筛；基于粗筛后的多时序三维变化点云数据，通过人工进行标注和交叉验证，得到最终标注好的多时序点云数据，完成三维变化点云数据集的构建。本发明通过采集真实的面向城市场景的多时序三维变化点云数据，采用八叉树算法粗筛变化信息，人工进行标注的半自动化方法，有助于提高三维变化点云数据集构建的效率，从而为三维变化检测方法的构建提供高效的数据支撑。

本发明授权一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集面向城市场景的多时序三维变化点云数据，进行预处理； 步骤2、采用八叉树算法对预处理后的多时序三维变化点云数据进行粗筛，具体包括： 首先，根据点云数据的空间范围，对每个时序的点云数据构建八叉树； 其次，针对八叉树的每个节点或节点所对应的点云区域，提取相关特征； 最后，八叉树通过划分空间形成体素，然后针对位于体素内的点，根据点数和体素的体积，计算密度，在对应位置进行对比，来确定三维空间中发生变化的区域和程度；通过设定一定的阈值，当特征差异超过该阈值时，以得到发生变化的点云数据；当特征差异未超过该阈值时，以得到未发生变化的点云数据； 步骤3、基于粗筛后的多时序三维变化点云数据，进行标注和交叉验证，得到最终标注好的多时序三维变化点云数据，得到构建好的面向城市场景的三维变化点云数据集；其中，在处理每个时序点云时，首先检查被八叉树算法判断为变化的点云数据，对比不同时序点云，修正由于密度和遮挡造成的假变化数据，将其归类为未变化数据，然后检查被八叉树算法判断为未变化的点云数据，同样对比不同时序点云，修正由于八叉树分辨率设置不当造成的假未变化样本，将其归类为变化数据，最后，将不同人员进行标注的变化数据进行交叉检验。

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