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龙图腾网获悉中国农业科学院北京畜牧兽医研究所申请的专利一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208554.9，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法及系统是由唐湘方;熊本海;南雪梅;周梦婷;王辉;郑姗姗设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法及系统，包括：获取各区域牛羊的基础信息与采食行为数据进行预处理后，采用支持向量机算法进行训练获得牛羊进食速度预测模型；构建饲料物理参数与供料速度的关系模型，基于关系模型与各区域的饲料物理参数，获得各区域的初始供料速度；获取各区域牛羊的实时采食行为数据和实时饱食程度数据，判断牛羊的平均进食速度是否符合要求；若不符合要求，则基于牛羊进食速度的变化情况，采用模糊控制算法，生成供料速度调控指令；获取各区域牛羊的饲喂需求数据和当前饲料供应量数据并计算最优供料速度。本发明实现了精准供料、提高饲喂效率，有效解决了传统饲喂中供需不匹配、效率低下等问题。

本发明授权一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于牛羊多区域的全自动供料控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各区域牛羊的基础信息与采食行为数据，并对采食行为数据进行预处理后，采用支持向量机算法进行训练获得牛羊进食速度预测模型； 构建饲料物理参数与供料速度的关系模型，获取各区域的饲料物理参数，基于所述关系模型与各区域的饲料物理参数，获得各区域的初始供料速度； 获取各区域牛羊的实时采食行为数据和实时饱食程度数据，判断各区域牛羊的平均进食速度是否符合要求；若平均进食速度不符合要求，则基于各区域内牛羊进食速度的变化情况，采用模糊控制算法，生成供料速度调控指令； 获取各区域牛羊的饲喂需求数据和当前饲料供应量数据，计算各区域的最优供料速度； 采用支持向量机算法进行训练获得牛羊进食速度预测模型的过程包括： 获取各区域牛羊的基础信息，基于所述基础信息构建牛羊基础属性数据库；实时采集各区域牛羊的采食行为数据并进行预处理，基于所述牛羊基础属性数据库对预处理后的采食行为数据进行划分，获得若干个数据子集；采用支持向量机对每个数据子集进行训练，获得对应的牛羊进食速度预测模型并将训练后的模型参数存储至模型库中，其中，所述预处理包括数据清洗、归一化操作； 判断各区域牛羊的平均进食速度是否符合要求的过程包括： 获取牛羊在各区域的实时位置信息，基于所述实时位置信息获得各区域牛羊的数量；获取各区域牛羊的采食行为图像并进行预处理后，提取采食行为关键特征并输入至与训练的卷积神经网络模型中，获得各区域牛羊的饱食程度数值；基于所述饱食程度数据、牛羊的数量、采食行为关键特征获得各区域的平均进食速度；基于牛羊的品种、年龄与生理状态获取预设正常进食速度阈值；基于所述预设正常进食速度阈值与各区域的平均进食速度判断各区域平均进食速度是否符合要求； 生成供料速度调控指令的过程包括： 获取区域内牛羊的实时平均采食速度数据，将所述实时平均采食速度数据输入至模糊控制算法，获得供料速度调整值；经所述供料速度调整值与实时平均采食速度数据进行匹配，若不匹配，则通过模糊控制算法重新生成供料速度调整值；其中，模糊控制算法基于各区域的供料速度调控指令与实时平均进食速度持续优化； 计算各区域的最优供料速度的过程包括： 基于历史饲喂数据和当前牛羊数量获得饲喂需求预测结果，基于饲料供应量数据与所述饲喂需求预测结果，采用优化算法计算各区域的最优供料速度；若区域内的实际饲喂量与饲喂预测需求结果的差值超过预设值，则更新最优供料速度； 基于饲料供应量数据与所述饲喂需求预测结果，采用优化算法计算各区域的最优供料速度的过程包括： 获取各区域的饲料供应量和饲喂需求的历史数据和实时数据，基于各区域的饲料供应量的历史数据和实时数据获得各区域的饲料供应量，基于各区域的饲喂需求的历史数据和实时数据获得各区域的饲喂需求量；将各区域预测的饲料供应量和饲喂需求量作为约束条件，建立供料速度优化模型，所述供料速度优化模型的目标函数为最小化总供料量与总需求量的差值的绝对值；采用启发式算法对所述供料速度优化模型求解，获得各区域的最优供料速度。

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