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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303441.7，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统是由胡宇;温贤培;张鹏;胡亮;刘亚辉;黄友胜;戴剑波;槐利;王飞;田军;赵光绪;周代勇;邵严;林引;任高建;刘芬;郑芳菲;王斌;段明;杨兴鑫设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统，属于煤矿井下交通管理技术领域。方法包括：设置由主基站和至少一个从基站组成的联合调度单元，主基站通过TCPIP协议与从基站通信，实时获取车辆UWB定位数据；基于预设的锁定距离范围和解锁距离范围，主基站运行智能调度算法生成信号灯控制指令，并通过RS485控制主从基站连接的信号灯状态。系统采用分布式架构，无需集中控制器，支持动态配置主从模式及锁定解锁参数，单个基站可同时参与多个调度单元。本发明实现井下车辆精准调度，显著提升灵活性、扩展性及鲁棒性，降低建设成本，适用于巷道、岔路口及十字路口等复杂场景。

本发明授权一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于联合调度单元的井下智能交通控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在目标路段设置联合调度单元，所述联合调度单元包括1个主基站、至少1个从基站及对应的信号灯，所述主基站与从基站通过TCPIP协议通信，各基站通过RS485连接对应信号灯，其中锁定距离范围和解锁距离范围通过上位机动态配置，并根据现场信号灯位置调整，且所述主基站与从基站采用相同硬件，通过上位机设定主从模式； S2：主基站实时获取自身及从基站的车辆定位数据，生成车辆调度队列； S3：主基站根据预设的锁定距离范围和解锁距离范围，通过信号灯智能调度算法生成控制指令，所述信号灯智能调度算法执行以下操作： a.检测车辆是否进入锁定范围，若未锁定则标记锁定状态并控制敌对信号灯红灯； b.检测锁定车辆是否进入敌对基站解锁范围，若满足则解除锁定并切换敌对信号灯绿灯； 所述锁定距离范围用于触发敌对信号灯红灯状态，所述解锁距离范围用于解除敌对信号灯红灯状态； S4：主基站将控制指令下发至对应从基站，主基站及从基站根据指令控制各自信号灯状态，其中单个基站同时参与两个联合调度单元，所述基站在上位机配置中分别作为不同调度单元的主基站或从基站； 所述联合调度单元配置为一主一从结构或一主多从结构；当配置为一主一从结构时，主基站与从基站分别连接一个信号灯，当车辆进入主基站锁定范围时，主基站控制自身信号灯为绿灯，从基站信号灯为红灯，当车辆进入从基站解锁范围时，主基站控制从基站信号灯切换为绿灯；当配置为一主多从结构时，适用于岔路口路段，当车辆进入任一基站锁定范围时，主基站控制该基站信号灯为绿灯，其余敌对基站信号灯为红灯，当车辆进入任一敌对基站解锁范围时，主基站控制所有敌对信号灯切换为绿灯。

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