江西数字网联信息安全技术有限公司樊仁丰获国家专利权
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龙图腾网获悉江西数字网联信息安全技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304667.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统是由樊仁丰;黄鹤;刘鹏宇;鲁亮;徐永龙;祝杰豪;汪楚慧;陈芷芩;雷瑾莹设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统。所述基于机器视觉的自动驾驶方法包括：利用车载单目摄像头获取车辆周围的视频流数据；利用车辆行驶速度特性以及车载单目摄像头拍摄范围区域内的人流变化率和车流变化率对视频流数据进行语义分割，获取语义分割后的3D场景；利用语义分割后的3D场景与高精地图进行综合定位和绕行路径生成。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
本发明授权一种基于机器视觉的自动驾驶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动驾驶方法，其特征在于，所述基于机器视觉的自动驾驶方法包括： 利用车载单目摄像头获取车辆周围的视频流数据； 利用车辆行驶速度特性以及车载单目摄像头拍摄范围区域内的人流变化率和车流变化率对视频流数据进行语义分割，获取语义分割后的3D场景； 利用语义分割后的3D场景与高精地图进行综合定位和绕行路径生成； 其中，利用车辆行驶速度特性以及车载单目摄像头拍摄范围区域内的人流变化率和车流变化率对视频流数据进行语义分割，获取语义分割后的3D场景，包括： 利用车辆行驶速度特性以及车载单目摄像头拍摄范围区域内的人流变化率和车流变化率对所述视频流数据进行处理，获取视频流数据对应的深度图、材料属性图和3D场景流； 对所述3D场景流进行语义分割，获取3D场景流对应的语义分割初始结果； 对视频流数据对应的连续RGB视频帧、深度图和材料属性图进行特征提取和融合获取多模态特征金字塔； 利用多模态特征金字塔和3D场景流对语义分割初始结果进行修复，获取修复后的语义分割结果； 按照语义分割结果对3D场景流进行标注，获取语义分割后的3D场景。
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