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龙图腾网获悉吉林省禹程精密机械制造有限公司申请的专利一种汽车配件生产加工用装夹机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580688.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种汽车配件生产加工用装夹机械手是由倪庆雷;阎晓宽;王晓雨;崔宝龙;尹景山设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车配件生产加工用装夹机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括安装座，所述安装座上安装有机械手臂，所述安装座安装在固定块上；所述安装座上的固定槽内安装有夹紧板，所述固定块位于夹紧板之间，所述夹紧板通过锁紧螺杆安装在固定槽的侧壁上；所述安装座上安装有辊轮和压杆，所述压杆的下端与辊轮接触，所述压杆的上端通过连接杆安装到卡板框上；所述夹紧板上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有活动块，所述固定块侧面上的定位块卡入到活动块之间的空隙中；本发明结构简单，通过安装座与固定块对机械手进行相对固定，保证机械手安装固定的安全性，使机械手便于调整安装位置，以及方便机械手在维护保养时进行拆卸。

本发明授权一种汽车配件生产加工用装夹机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括安装座2，所述安装座2上安装有机械手臂6，所述机械手臂6的末端安装有装夹执行器，所述安装座2安装在地面1上的固定块11上； 其特征在于：所述安装座2上开设有固定槽，所述固定槽内对称安装有夹紧板3，所述固定块11位于两个夹紧板3之间，所述固定槽的侧壁上安装有锁紧螺杆31，所述锁紧螺杆31连接在夹紧板3上； 所述安装座2上开设有安装槽22，所述安装槽22内安装有辊轮4，所述安装座2内安装有压杆52，所述压杆52的下端接触辊轮4表面，所述压杆52的上端安装有连接杆51，所述连接杆51安装到卡板框5上，所述卡板框5套接在安装座2的周圈； 所述夹紧板3上开设有移动槽32，所述移动槽32内滑动安装有活动块33，所述活动块33的厚度大于移动槽32的深度，所述活动块33之间存在空隙，所述固定块11的侧面上安装有定位块34，在安装座2移动到固定块11上方之前，在固定块11的侧面上通过螺钉安装定位块34，当固定块11上不合适安装定位块34时，将截面为L形状的定位块34卡到固定块11在X方向上两端的边缘处，所述定位块34卡入到活动块33之间的空隙中； 所述固定槽为矩形槽，所述锁紧螺杆31的一端为拧紧端，所述锁紧螺杆31的另一端为转动端，所述锁紧螺杆31的转动端连接在夹紧板3上，所述锁紧螺杆31的两端分别位于固定槽的两侧； 所述活动块33之间存在相互排斥的磁性力，使活动块33在移动槽32内相互分散分布，所述活动块33的边缘进行倒角处理； 所述活动块33具有弹性，所述活动块33呈朝向固定块11方向凸出的弧形，在夹紧板3对固定块11进行夹紧时，活动块33会受到固定块11与夹紧板3的挤压，使活动块33从弧形被压平，此时，活动块33被压平后会使活动块33与移动槽32之间形成过盈配合； 所述活动块33朝向固定块11的表面上设置阻挡凸起，所述阻挡凸起的截面为直角三角形； 所述压杆52的表面上覆盖有弹性层，所述压杆52通过摩擦力在安装座2内进行安装。

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