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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451984.3，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统及方法是由章俊;刘盛东;李晓昭;杨彩;方金伟;赵鹏设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统及方法，包括压电式可控震源、阵列式地震接收系统和多波地震仪；压电式可控震源用于激发地震波；多波地震仪用于获取阵列式地震接收系统中各个地震加速度传感器采集的地震数据。这种结构能保证对每次地震波数据获取的精度；对获取的地震波数据先采用能量‑频率双选方法分离提取Krauklis波；然后基于Krauklis波的频散特性，建立裂缝开度与波场响应的映射模型；最后根据映射模型，确定城市岩溶导水通道的开度，并反演获得城市岩溶导水通道的动态流量。通过这种方式处理，能实现对城市岩溶导水通道的开度及动态流量进行监测，最终有效提高对隐蔽性地质灾害的防控。

本发明授权基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地震Krauklis波的城市岩溶导水通道检测系统的检测方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤一、布设检测系统：先确定探测区域，然后在探测区域内沿车载式移动探测平台走向布设多条测线，从而形成阵列式地震接收系统，然后在阵列式地震接收系统一侧布设压电式可控震源，并将阵列式地震接收系统与多波地震仪连接； 步骤二、采集数据：开启多波地震仪及压电式可控震源，压电式可控震源单次激发一定时长的地震波，阵列式地震接收系统将本次激发时间内接收的地震波数据持续反馈给多波地震仪，并对地震波数据进行互相关处理去噪，获得本次激发的地震波数据；重复本步骤在该位置继续激发多次地震波，并对应获得多次激发的地震数据，将多次地震数据进行垂直叠加，最终获得该位置的有效地震数据； 步骤三、提取Krauklis波：切除步骤二有效地震数据中的直达波，在剩余信号中采用能量-频率双选方法分离提取Krauklis波； 步骤四、建立模型：采用高精度线性Radon变换计算Krauklis波的ut信号频散曲线，获取波速与频率之间的关系，建立裂缝开度与波场响应的映射模型，具体步骤为： 1裂隙参数化积分路径 设裂隙主方向为θ，此时地震加速度传感器坐标x,y满足： 其中d为投影距离，s为沿裂隙延伸参数； 沿着裂隙主方向θ，对Krauklis波振幅进行Radon积分： 其中ux,y为Krauklis波位移场，积分路径对应裂隙面法向投影； 2频散特征提取 Krauklis波相速度与频率关系频散关系式： ，式中为相速度，h1为裂缝开度，为泊松比，vs为横波速度；由此建立裂缝开度与波场响应的映射模型； 步骤五、确定城市岩溶导水通道的开度与动态流量：根据步骤四的映射模型，确定城市岩溶导水通道的开度，并反演获得城市岩溶导水通道的动态流量。

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