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龙图腾网获悉合肥公共安全技术研究院申请的专利基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510434496.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及测量系统是由王贲文;李保君;刘小楠;唐亮;王哲;鲍磊;周彪;杨玉春;黎仁杰;徐海东;潘品;杨靖设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及测量系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及系统，本发明首先通过采集多个局部图像实现螺纹全牙廓的完整覆盖，从而克服了单视场难以捕捉螺纹全貌的局限；其次，通过亚像素边缘检测并提取各图幅轮廓，并对各图幅中的特征点进行深入分析。随后，建立基于特征约束的拼接模型，实现不同视场数据的精确对齐与全局优化，降低几何失配和视角偏差引起的误差放大效应，实现了测量范围内参数精度的非线性误差抑制。该方法能够对圆螺纹关键参数如锥度、螺距、牙型变化及最小有效连接长度进行较全面、精准的测量。该方法不仅显著提升了螺纹测量的整体精度与可靠性，同时也为油井管道连接的安全性与耐久性提供了坚实的技术保障，对相关领域的研究和应用具有重要的参考价值。

本发明授权基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及测量系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法，其特征在于，包括： S1.获取多视场图幅，相邻图幅具有重叠区域； S2.修正各图幅的轮廓点位亚像素； S3.基于等边三角形构建的螺纹轮廓特征点提取：对获取的修正后的亚像素轮廓点按照螺纹的轮廓方向进行排序，沿着轮廓遍历方向，以相邻两个亚像素点之间的欧式距离构建等边三角形，计算相邻两个等边三角形之间夹角，若大于预设阈值，判断为对应的特征点； S4.对特征点引导的图幅进行拼接； S5.基于拼接后的图幅，分别计算牙型理论高度和实测高度，基于理论高度和实测高度计算牙型参数标准差，进而根据牙型参数标准差判断螺纹尺寸是否异常； 所述步骤S5具体为：在完成多图幅数据的空间拼接后，采用最小二乘法对齿廓特征点集进行参数化建模，分别建立两侧轮廓的最佳拟合直线方程l3与l4为： 其中，A1，B1，C1为l3直线参数，A2，B2，C2为l4直线参数；假定球心坐标为，c2至l3与l4垂直距离表示为： 根据上式可求出坐标，进而可求出牙型实测高度h，然后通过构建螺纹轴向分布函数： 上式中表示第k个采样位置的实测高度值，为理论标称值；对于牙型参数进行空间域分析，通过计算牙型参数标准差： 可量化评估螺纹加工质量的离散程度，有效识别螺纹制造过程中由刀具磨损或装夹变形引起的渐变性误差，为工艺优化提供量化依据。

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