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龙图腾网获悉国网河南省电力公司郑州供电公司申请的专利一种配电线路用验电无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510651921.2，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种配电线路用验电无人机是由田凤兰;贺云鹏;高尚;迟渊泓;高媛;杨刚;王哲;高健超;苏艺;何天骥;陈嵩设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电线路用验电无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统技术领域，具体地说，涉及配电线路用验电无人机，其包括无人机本体，无人机本体顶部外圈固定设置有安装架，安装架顶部中心设置有验电装置，安装架顶部外圈设置有第一驱动机构，第一驱动机构的两个输出端对称设置有第二驱动机构，两个第二驱动机构输出端均对称设置有两个第三驱动机构，四个第三驱动机构输出端均设置有调节机构，调节机构内设轴向旋转力，以轴向力分别调整和切换调节机构的夹持、冰霜清除和剪切形态。本发明中利用调节机构内设的轴向力驱动调节机构转动，使得调节机构切换至夹持形态，再配合第二驱动机构和第三驱动机构对配电线路进行绝缘夹持，使得无人机本体悬浮时结构更加稳定，减小无人机本体的晃动幅度。

本发明授权一种配电线路用验电无人机在权利要求书中公布了：1.一种配电线路用验电无人机，其包括无人机本体1，所述无人机本体1顶部外圈固定设置有安装架2，其特征在于：所述安装架2顶部中心设置有用于对配电线路进行验电的验电装置3，所述安装架2顶部外圈设置有用于提供水平横向驱动力的第一驱动机构4，所述第一驱动机构4的两个输出端对称设置有用于提供竖直纵向驱动力的第二驱动机构5，两个所述第二驱动机构5输出端均对称设置有两个用于提供水平纵向驱动力的第三驱动机构6，四个所述第三驱动机构6输出端均设置有调节机构7，所述调节机构7内设轴向旋转力，以轴向力分别调整和切换调节机构7的夹持、冰霜清除和剪切形态，分别对配电线路进行夹持、除冰除霜以及对水平横向的树枝予以剪断，且调节机构7配合第一驱动机构4，以剪断水平纵向的树枝； 四个所述调节机构7均包括旋转块71，四个所述旋转块71靠近所述验电装置3的一侧均开设有第一弧形槽，四个所述第一弧形槽均固定设置有弧形绝缘垫72，相邻两个所述弧形绝缘垫72相对设置时，该所述调节机构7形成夹持形态； 四个所述旋转块71远离所述验电装置3的一侧均开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽开设有两组第一安装槽，两组所述第一安装槽均固定设置有加热片73； 每两组所述第一安装槽之间均开设有一组第二安装槽，四组所述第二安装槽均转动设置有绝缘滚轮74，相邻两组所述绝缘滚轮74相对设置时，该所述调节机构7形成除冰除霜形态； 四个所述旋转块71两端均对称固定设置有剪切块75，相邻两个所述剪切块75相对设置时，该所述调节机构7形成剪切形态。

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