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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688600.X，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法是由徐攀;唐武盛;王俊;李博;郭微;楼康;张鹏;梁佩晖;朱敏;胡永明设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声成像技术领域，具体的说是一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法，通过圆周合成孔径试验系统采集目标散射空间谱，结合超分辨图像处理技术突破传统λ4分辨率极限，其中λ为17.41mm中心频率85kHz，λ4=4.4mm，超分辨处理后像点3dB带宽最低达0.1mm，较传统方法提升54倍，通过三维坐标标校误差＜0.01m、脉冲压缩距离向精度提升至0.5mm以下及二维解卷积超分辨算法迭代10次突破λ4=4.4mm极限，最终分辨率达0.1mm，实现波长量级分辨率。利用64基元高频水听器垂直阵列与指向性声源构建成像系统，通过靶标旋转采样、三维坐标标校、脉冲压缩及二维解卷积超分辨处理，实现优于λ4的分辨率。试验结果表明，该方法可将分辨率提升至0.1mm。

本发明授权一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法在权利要求书中公布了：1.一种实现波长量级相对最小分辨率的水声成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 搭建圆周合成孔径试验系统，包括指向性声源、64基元高频水听器垂直阵列、可旋转靶标及步进电机控制单元，所述指向性声源发射中心频率85kHz、带宽30kHz的线性调频信号，所述垂直阵列阵元间距7.5cm，孔径4.8m； 对靶标进行三维坐标标校：通过靶标处标准水听器接收声源直达信号，确定声源与靶标的相对位置关系，获取声源三维绝对坐标；通过靶标处声源发射信号，由垂直阵列上的十字高频标听器采集信号，标定阵列与靶标的相对位置，获取阵列三维绝对坐标；利用垂直阵列采集靶标声源直达信号，计算各通道时延残差并进行补偿，所述三维坐标标校误差控制在0.01m以内； 控制步进电机带动靶标绕垂直轴旋转，每0.1°采样一次，覆盖360°全角度散射回波采集，同步采集不同角度的后向声散射回波信号，形成原始成像数据； 对原始成像数据进行预处理：包括二次剪裁、拼接形成全角度长文件，基于直达波信号进行移位校正，采用脉冲压缩算法提升距离向精度，所述脉冲压缩算法通过将原始信号与理想线性调频信号作相关运算实现； 进行图像重建：输入校正参数和预处理数据，通过层析声纳成像算法重建目标图像，获取包含目标特征尺寸的三维成像结果； 采用二维解卷积超分辨算法对重建图像进行处理，通过迭代运算抑制旁瓣，缩小像点3dB带宽，当像点3dB带宽＜4.4mm时，最终实现优于λ4的相对最小分辨率，λ为声波波长。

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