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龙图腾网获悉北京宏海时代环境科技集团有限公司申请的专利一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510484593.1，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统是由唐晓杰设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统，具体涉及数据处理技术领域，用于解决多模态感知数据结构映射错位导致的空间识别偏移问题；通过获取待拆除区域内多源传感器采集的多模态感知数据，依据空间拓扑映射规则进行配准处理，构建结构映射基准数据集；并进行结构节点的特征提取与聚类分析，得到结构节点候选集；基于不同传感器坐标系间的映射偏差建立节点偏差系数矩阵，并对候选结构节点进行空间校准；最后基于空间校准后的候选结构节点与预设关键拆除节点的结构特征之间的匹配度，识别待拆除区域的实际关键拆除节点，实现高密集结构环境中关键拆除点的精准定位与监控优化。

本发明授权一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统在权利要求书中公布了：1.一种关键拆除点精准定位的实时监控优化系统，其特征在于，包括数据采集模块、映射配准模块、特征分割模块、偏差计算模块、空间校准模块以及节点识别模块； 数据采集模块获取待拆除区域内多源传感器采集的多模态感知数据，具体为： 在待拆除区域内部署激光扫描传感器、图像采集传感器和结构应力传感器； 采用激光扫描传感器采集待拆除区域内设施设备的空间几何信息，得到空间几何点云数据； 采用图像采集传感器获取待拆除区域内设施设备的表面视觉影像信息，得到影像纹理数据； 采用结构应力传感器实时采集待拆除区域内设施设备的结构物理状态信息，得到结构应力数据； 将空间几何点云数据、影像纹理数据和结构应力数据进行时间同步处理，形成多模态感知数据； 映射配准模块根据空间拓扑映射规则，对多模态感知数据进行结构映射配准处理，建立初始结构映射基准数据集，具体为： 基于统一的空间坐标基准框架，将空间几何点云数据与影像纹理数据进行空间坐标的对齐映射处理，形成融合后的几何影像数据； 将结构应力数据与融合后的几何影像数据根据设施设备的空间拓扑结构信息进行关联映射，形成空间拓扑结构特征； 基于几何影像数据和空间拓扑结构特征，建立包含空间位置特征、视觉纹理特征和结构应力特征的初始结构映射基准数据集； 特征分割模块基于初始结构映射基准数据集进行局部结构特征分割，提取拆除区域内各结构节点对应的多维结构特征向量，并对各结构节点对应的多维结构特征向量进行分组聚类，得到结构节点候选集； 偏差计算模块基于结构节点候选集中各候选结构节点的空间位置关系与邻域拓扑关系，计算各候选结构节点在不同传感器坐标系下的结构映射偏差值，根据结构映射偏差值建立节点偏差系数矩阵； 空间校准模块根据节点偏差系数矩阵对各候选结构节点进行空间校准； 节点识别模块基于空间校准后的候选结构节点与预设关键拆除节点的结构特征之间的匹配度，识别待拆除区域的实际关键拆除节点。

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