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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501015.4，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统是由刘连成;于占伟;陈彬;张海静;武晖栋;于晓锋;李超设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人数据处理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统，包括：数据获取模块，用于获取多项核心数据；数据处理模块，用于确定每项真实数据的初始参考度，对每项真实数据的初始参考度进行修正，得到有效参考度；数据计算模块，用于确定每项孪生数据的异常延迟度，计算每项孪生数据的有效参考度；机器学习模块，用于提取每项核心数据的数据特征，设定数据特征的权重值，将每项核心数据的数据特征和权重值输入机器学习模型中，得到状态监测结果；监测维护模块，用于根据状态监测结果，对工业机器人的关键部位进行预测性监测维护。本发明可实现对工业机器人进行精确、可靠地预测性监测维护。

本发明授权基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于获取工业机器人关键部位的多项核心数据；其中，每项所述核心数据均包含真实数据和孪生数据； 数据处理模块，用于分别确定每项真实数据的初始参考度和缺失核心程度，并基于所述缺失核心程度，对每项真实数据的初始参考度进行修正，得到每项真实数据的有效参考度； 数据计算模块，用于确定每项孪生数据的异常延迟度，基于每项孪生数据的异常延迟度和对应项真实数据的有效参考度，计算得到每项孪生数据的有效参考度； 机器学习模块，用于提取每项核心数据的数据特征，并根据每项核心数据中真实数据的有效参考度和孪生数据的有效参考度设定对应项数据特征的权重值，将每项核心数据的数据特征和权重值输入预先构建的机器学习模型中，得到所述机器学习模型输出的状态监测结果； 监测维护模块，用于根据所述状态监测结果，对工业机器人的关键部位进行预测性监测维护； 第m项真实数据的初始参考度表示如下： 其中，表示第m项真实数据的初始参考度，表示第m项真实数据的理论数量， 表示第m项真实数据的实际数量，表示动态时间规整距离计算函数，表示第m项真 实数据的时序数列，表示第m项孪生数据的时序数列； 第m项真实数据的缺失核心程度表示如下： 其中，表示第m项真实数据的缺失核心程度，表示归一化函数，N表示聚类得 到的类簇数量，表示第n个类簇的数据缺失量，表示第n个类簇对应的波动不稳定度，表示第j个类簇对应的波动不稳定度，表示N个类簇的簇波动求和值，表示 第n个类簇的簇缺失重要度； 第m项孪生数据的有效参考性度表示如下： 其中，表示第m项孪生数据的有效参考度，表示第m项真实数据的有效参考度， 表示第m项孪生数据的异常延迟度，表示预设调整系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛宇方机器人工业股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区株洲路153号益青基地2号楼12层1201-1203号房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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