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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539791.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置是由李亮;王晨旭;郭海峰;李志毅;甘俊语;温旭;张思源设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置，涉及对地观测技术领域，本发明通过对点云数据中的每个点进行法向量夹角计算及切平面投影分析，形成多对点云轮廓集，整体是基于点云的局部几何特性，精确地提取反映点云轮廓形状的特征点；而后以多对点云轮廓集为配准对象，采用K‑4PCS和VGICP配准算法对三期点云数据进行配准，以将点云数据的精确对齐，并得到配准后的点云和变换矩阵，从变换矩阵中的变换参数提取地表三维形变量；此过程中无需进行基于点DEM进行下沉提取和基于刚体匹配的平面位移提取，即可精准地进行荒漠区域平面位移的提取，以准确地获取荒漠区域开采引起的地表三维形变数据。

本发明授权一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取荒漠区域不同拍摄时间点对应的三期地表点云数据，提取三期地表点云数据中的重叠区域；其中，所述重叠区域对应的地表点云数据由地面点和非地面点构成； 获取重叠区域内每期地表点云数据中地面点的点云数据中每一点与其他两期对应点的法向量夹角，以及每一点与各自点法向量的切平面投影的夹角； 将法向量夹角高于预设值的点，设置为轮廓特征点；以及在法向量夹角高于预设值的点与其他两期对应点所构成的三个点中，将与各自点法向量的切平面投影的夹角最大的点设置为轮廓特征点；其中，法向量夹角高于预设值的点，以及与各自点法向量的切平面投影的夹角最大的点作为一对点云轮廓，并获取多对点云轮廓集； 以一期点云数据为原始点云，对于原始点云中的每个点云数据，将另外两期点云数据中与原始点云中的每个点云数据同属于一对点云轮廓的点云数据进行配准，得到在配准过程中表征点云位移的三维形变数据。

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