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龙图腾网获悉浙工建设有限公司申请的专利混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552286.2，技术领域涉及：G01N33/38；该发明授权混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置是由边文超;王闯;侯世杰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置。该方法的一具体实施方式包括：对第一图像进行图像识别，得到塌落度筒对应的参数信息；控制设置于第一支臂末端的搅拌组件旋转至塌落度筒正上方，以及控制设置于第二支臂末端第一夹持组件和设置于第三支臂末端的第二夹持组件固定塌落度筒；将存于搅拌组件内的混凝土分批次旋转注入塌落度筒内；通过第二支臂和第三支臂匀速抬升塌落度筒至预设高度；根据筒规格参数，通过测高组件对应的升降组件，控制测高组件自上至下的呈扇形进行扫描，以确定混凝土塌落度；控制板面清洁组件沿底板的板面水平移动，以将混凝土推至回收仓内。该实施方式实现了精准的混凝土塌落度检测。

本发明授权混凝土塌落度检测方法、混凝土塌落度检测系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种混凝土塌落度检测方法，其特征在于，包括： 采集实时图像序列，其中，所述实时图像序列是摄像头在预设拍摄高度和预设拍摄角度下，朝向目标区域所采集的图像序列，所述目标区域内包括多个以目标区域的区域中心为中心的圆形标记线； 对所述实时图像序列中的实时图像进行标记线遮挡识别，其中，标记线位于目标区域内； 响应于确定所述实时图像序列中的实时图像内的标记线被遮挡，根据所述实时图像序列，确定遮挡物信息，其中，遮挡物信息包括：遮挡物类型和遮挡物位移变化信息； 响应于所述遮挡物类型表征塌落度筒，且所述遮挡物位移变化信息表征遮挡物静止，生成表征识别到目标区域内置入塌落度筒的识别结果，以及将所述实时图像序列中的位于序列末位置的实时图像，确定为第一图像； 响应于识别到目标区域内置入塌落度筒，对第一图像进行图像识别，得到塌落度筒对应的参数信息，其中，第一图像为塌落度筒静置于目标区域时，由朝向目标区域的摄像头采集得到的图像，参数信息包括：筒规格参数和筒位置参数； 根据所述参数信息，控制设置于第一支臂末端的搅拌组件旋转至所述塌落度筒正上方，以及控制设置于第二支臂末端第一夹持组件和设置于第三支臂末端的第二夹持组件固定所述塌落度筒； 将存于所述搅拌组件内的混凝土分批次旋转注入所述塌落度筒内，其中，每批次对应的混凝土注入量由批次总数和所述筒规格参数确定，所述搅拌组件包括：搅拌桶、搅拌刀头、旋转式输料盘，搅拌刀头设置于搅拌桶的桶底中心，旋转式输料盘设置于搅拌桶底，旋转式输料盘的底部设置有3个输料孔，混凝土通过输料孔流入下方的塌落度筒内，旋转式输料盘采用双层盘面结构，当需要将混凝土从输料孔流入下方的塌落度筒内时，双层盘面同步旋转，以使得上下盘面包括的输料孔对齐，当不需要将混凝土从输料孔流入下方的塌落度筒内时，下层盘面固定，上层盘面旋转，以使得输料孔错位； 响应于混凝土注入完毕，通过所述第二支臂和所述第三支臂匀速抬升塌落度筒至预设高度，其中，第二支臂和第三支臂均通过对应的升降组件同步升降； 根据所述筒规格参数，通过测高组件对应的升降组件，控制所述测高组件自上至下的呈扇形进行扫描，以确定混凝土塌落度，其中，摄像头和测高组件通过第三连接件与第四升降组件连接，第三连接件包括：固定件和旋转件，旋转件用于控制摄像头和测高组件呈扇形旋转，第四升降组件用于控制摄像头和测高组件的升降； 控制板面清洁组件沿底板的板面水平移动，以将混凝土推至回收仓内。

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