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扬州卡弗人工智能科技有限公司曹维文获国家专利权

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龙图腾网获悉扬州卡弗人工智能科技有限公司申请的专利一种船舶钢结构焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120460846B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510648838.X,技术领域涉及:B23K9/133;该发明授权一种船舶钢结构焊接机器人是由曹维文;李欣;翁如嵩设计研发完成,并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种船舶钢结构焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种船舶钢结构焊接机器人,属于智能焊接领域。包括用于对船舶钢结构进行焊接的智能机器人,智能机器人包括机械本体,机械本体焊接输出端连接有一体式送丝焊枪件,位于一体式送丝焊枪件一侧的机械本体外壁上设置有视觉扫描摄像机,视觉扫描摄像机上设置有防止焊渣飞溅对视觉扫描摄像机镜头进行覆盖的视觉镜头防护清理装置,机械本体上设置有控制柜,位于控制柜一侧机械本体上设置有防焊接烟尘影响视觉清晰度的焊接烟尘处理装置。本申请的设计充分考虑船舶钢结构焊接的复杂工况,通过多种防护和处理措施,有效应对焊渣飞溅、烟尘污染等问题,降低了焊接机器人关键部件的损坏风险,延长设备使用寿命。

本发明授权一种船舶钢结构焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种船舶钢结构焊接机器人,包括用于对船舶钢结构进行焊接的智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括机械本体1,所述机械本体1焊接输出端连接有一体式送丝焊枪件2,位于所述一体式送丝焊枪件2一侧的所述机械本体1外壁上设置有视觉扫描摄像机3,所述视觉扫描摄像机3上设置有防止焊渣飞溅对视觉扫描摄像机3镜头进行覆盖的视觉镜头防护清理装置4,所述机械本体1上设置有控制柜5,位于所述控制柜5一侧所述机械本体1上设置有防焊接烟尘影响视觉清晰度的焊接烟尘处理装置6; 所述视觉扫描摄像机3包括有扫描摄像机机体31,所述扫描摄像机机体31靠近焊枪头一侧的镜头外部设置有防护框32,所述防护框32中部贯通开设有嵌设通孔33,所述嵌设通孔33呈圆形结构设置,位于所述嵌设通孔33外部所述防护框32上设置有防护挡环34; 所述视觉镜头防护清理装置4包括有防护清理盖41和清理驱动件,所述防护清理盖41呈圆形结构设置,所述防护清理盖41靠近内壁一侧设置有环形嵌设环42,所述环形嵌设环42两侧外壁上设置有抵接紧固弹簧43,位于所述环形嵌设环42外部所述防护清理盖41内部嵌设有磁吸环44; 所述清理驱动件位于所述嵌设通孔33内部,所述清理驱动件包括有驱动电机45、外圆周齿轮环46、主动齿轮47、从动齿轮48和第一轴承座49,所述环形嵌设环42套设位于所述外圆周齿轮环46一端内部,两个所述抵接紧固弹簧43端部与所述外圆周齿轮环46内圆周壁相抵接,所述主动齿轮47啮合位于所述外圆周齿轮环46一侧,所述主动齿轮47固定套设位于所述驱动电机45输出端上,所述驱动电机45与所述嵌设通孔33一侧内壁相连接,所述从动齿轮48啮合位于所述外圆周齿轮环46另一侧,所述从动齿轮48通过轴杆与所述第一轴承座49相连接,所述第一轴承座49与所述嵌设通孔33另一侧内壁相连接;所述外圆周齿轮环46嵌设位于所述嵌设通孔33内部时所述防护清理盖41靠近外边缘内壁与所述防护框32外壁相接;所述驱动电机45通过导线与所述控制柜5内部的控制主板电性相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人扬州卡弗人工智能科技有限公司,其通讯地址为:211400 江苏省扬州市仪征市新集镇八桥工业园区11号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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