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龙图腾网获悉陕西奥邦重工集团有限公司申请的专利一种行星轮减速电机及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120466399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918245.0，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种行星轮减速电机及其装配方法是由罗来卫设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星轮减速电机及其装配方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行星轮减速电机及其装配方法，减速电机包括电机部，包括伸出轴；减速结构，包括固定座和齿轮组件，多个齿轮组件设置在固定座内，电机部的伸出轴穿过齿轮组件和固定座的中心与减速结构相连；齿轮组件包括太阳轮和行星轮，太阳轮和多个行星轮相互啮合，相邻的两个齿轮组件之间设置有行星架，相隔的两个齿轮组件中的行星轮位置相对应；减速结构远离电机部的一端设置有转轴，转轴的外侧套设有转套，转套远离减速结构的一端设置有齿轮盘，齿轮盘啮合连接有多个齿轮轴，每个齿轮轴的一端均连接有输出轴，输出轴用于连接外部负载。本申请的多级传动与多点输出结构在保持紧凑性的同时，显著提升了减速电机实用性和寿命。

本发明授权一种行星轮减速电机及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种行星轮减速电机装配方法，其特征在于，所述行星轮减速电机包括： 电机部1，包括伸出轴11； 减速结构2，包括固定座21和齿轮组件，多个所述齿轮组件设置在所述固定座21内，所述电机部1的伸出轴11穿过所述齿轮组件和固定座21的中心与减速结构2相连，用于驱动减速结构2旋转； 所述齿轮组件包括太阳轮221和行星轮222，所述太阳轮221和多个行星轮222相互啮合，相邻的两个所述齿轮组件之间设置有行星架223，相隔的两个所述齿轮组件中的行星轮222位置相对应； 所述减速结构2远离所述电机部1的一端设置有转轴3，所述转轴3的外侧套设有转套4，所述转套4远离所述减速结构2的一端设置有齿轮盘51，所述齿轮盘51啮合连接有多个齿轮轴52，每个所述齿轮轴52的一端均连接有输出轴53，所述输出轴53用于连接外部负载； 所述装配方法包括： 将电机部的伸出轴插入预设的轴向校准夹具中，通过测距仪校准伸出轴的同心度，将电机部的壳体与伸出轴通过螺栓进行固定连接； 根据所述伸出轴位置对齿轮组件中的太阳轮进行中心对齐处理，将太阳轮套设于伸出轴的端部并通过键槽结构固定，将多个行星轮围绕太阳轮进行均匀分布安装，使行星轮与太阳轮啮合； 在每个行星轮的轴心处安装行星架，将相邻的齿轮组件依次叠加，使相隔的齿轮组件中的行星轮通过行星架实现位置对应，将固定座套设于齿轮组件外部； 将转轴通过滚珠轴承嵌入减速结构主体远离电机驱动单元的一端，在转轴外侧套设转套，并通过热装工艺使转套与转轴结合； 将齿轮盘通过花键结构固定于转套远离减速结构主体的一端，在齿轮盘外周啮合连接多个齿轮轴，并对每个齿轮轴进行角度调整，在每个齿轮轴的端部焊接输出轴； 检测行星轮减速电机的振动频率，根据所述振动频率调整所述输出轴的相位，对输出轴的旋转平稳性进行负载模拟测试并涂覆润滑剂，得到完整装配的行星轮减速电机； 所述在每个行星轮的轴心处安装行星架，将相邻的齿轮组件依次叠加，使相隔的齿轮组件中的行星轮通过行星架实现位置对应，将固定座套设于齿轮组件外部的步骤，包括： 在每个行星轮的轴心位置使用钻孔设备加工出定位孔，所述定位孔的直径与行星架的连接轴直径匹配，所述定位孔的孔深为行星轮厚度的三分之二； 将行星架的连接轴插入定位孔中，通过液压压装设备施加恒定压力完成嵌合，得到单级齿轮组件，在嵌合过程中保持行星架与行星轮轴心的间隙小于第一阈值； 将多个单级齿轮组件置于多轴校准平台上，通过测距仪检测各行星架的轴线偏移量，根据所述偏移量调整行星架的角度和位置，使相邻行星架之间的间隙小于第二阈值，其中，所述第一阈值和第二阈值的比值为1:2.5； 将调整后的单级齿轮组件沿轴向依次叠放，使用定位销穿过行星架上的预留孔固定相邻组件，得到多级齿轮组件，将所述多级齿轮组件安装在固定座内。

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