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龙图腾网获悉南通赛洋电子有限公司申请的专利一种cfar稳态滤波流速流向探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735005.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种cfar稳态滤波流速流向探测方法是由张建设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种cfar稳态滤波流速流向探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种cfar稳态滤波流速流向探测方法，属于目标探测技术领域，包括：采集流体雷达信号实时数据并进行处理，确定流体雷达信号目标数据；对流体雷达信号目标数据进行分析及识别，确定cfar稳态滤波流速流向探测结果；可视化展示cfar稳态滤波流速流向探测结果，并根据cfar稳态滤波流速流向探测结果对流体进行及时地管控。本发明解决了现有的不能根据cfar稳态滤波对流体的流速流向进行有效地探测，导致流速流向探测精度低且效果差的问题。本发明可根据cfar稳态滤波对流体的流速流向进行有效地探测，使其能在各种环境条件下均提供可靠的流速流向探测结果，可提升流速流向探测精度及流速流向探测效果。

本发明授权一种cfar稳态滤波流速流向探测方法在权利要求书中公布了：1.一种cfar稳态滤波流速流向探测方法，其特征在于，包括： 采集流体雷达信号实时数据并进行处理，确定流体雷达信号目标数据； 对流体雷达信号实时数据进行处理，包括： 基于恒虚警率cfar对流体雷达信号实时数据进行目标检测； 其中，根据流体雷达信号实时数据进行窗口选择，在流体雷达信号实时数据中选择一个检测区域，用于判断是否存在目标信号，在检测区域周围选择多个参考区域，用于估计背景噪声的统计特性，在检测区域和参考区域之间设置保护区域，用于避免目标信号能量泄漏到参考区域中； 基于高斯分布，根据参考区域中的信号数据，估计背景噪声的统计特性，根据实时环境变化动态调整噪声估计，用于适应不同的噪声水平； 根据噪声估计值和预定的虚警率，计算检测门限，根据检测区域的信号强度，动态调整保护区域的范围，用于避免目标信号的干扰； 将检测区域中的信号与计算出的门限进行比较，如果检测区域的信号强度高于门限，则判定为目标信号；否则，判定为噪声或杂波； 将检测结果实时反馈到恒虚警率cfar中，用于更新噪声估计和门限计算，根据实时数据和环境变化，使检测门限得到动态调整，用于确保在不同杂波环境下都能保持稳定的检测性能，进而确定出流体雷达信号目标数据； 其中，当信号矢量范数标准差超过预设的标准差阈值时，则根据当前流体雷达信号实时数据对数据采集窗口进行补偿调整； 建立cfar稳态滤波流速流向探测模型，对流体雷达信号目标数据进行分析及识别，并对流体的流速流向进行预测，确定cfar稳态滤波流速流向探测结果； 可视化展示cfar稳态滤波流速流向探测结果，并根据cfar稳态滤波流速流向探测结果对流体进行及时地管控。

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