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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种跨域协同场景下的动态接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120547701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684328.8，技术领域涉及：H04W74/0833；该发明授权一种跨域协同场景下的动态接入方法是由赵中亮;黄典润;曹先彬设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨域协同场景下的动态接入方法在说明书摘要公布了：本发明是一种跨域协同场景下的动态接入方法，属于跨域协同通信技术领域。本发明包括：将跨域节点划分为多簇，定义簇内与簇间时隙表，并进行初始资源分配；各簇首实时采集簇内节点位置、拓扑关系及流量数据，融合图神经网络与DQN网络，对每个时隙计算簇内不同通信节点对的累积奖励；基于动态场景状态，优先选择高收益通信节点对接入时隙，更新待传输数据流量，按时序进行时隙资源分配决策直到传输完当前待传输数据流量，更新时隙表并全网同步。本发明解决了跨域场景中资源竞争冲突、动态拓扑适应性差的问题，实现了节点动态接入的高效协调，提升了频谱资源利用率及网络鲁棒性，适用于无人机群、无人船队等异构节点协同通信场景。

本发明授权一种跨域协同场景下的动态接入方法在权利要求书中公布了：1.一种跨域协同场景下的动态接入方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：初始化模块获取跨域场景内网络节点，进行初始化，包括：将网络中节点分簇并指定簇首，生成包含簇内时隙表和簇间时隙表的完整时隙表，通过广播方式将完整时隙表加载至全网节点；同一簇内节点通信遵循相同的簇内时隙表，不同簇内节点通信遵循簇间时隙表； 将所有簇首组成的集合看作一个编号为0的簇，从所有簇首中指定一个群首，将群首作为簇0的簇首； 步骤2：将各簇的簇首作为算力节点，对每个簇，网络中各节点周期性上报自身的感知数据给簇首，簇首根据所有感知数据计算簇内当前网络状态数据；所述感知数据包括当前节点地理位置、能直接通信的簇内邻居节点、以及与邻居节点间待传输的数据流量；所述簇内当前网络状态数据包括簇内拓扑连接矩阵、簇内节点间流量矩阵以及簇内节点距离矩阵； 步骤3：对每个簇，基于簇内当前网络状态数据构建图网络，将图网络与时隙序列输入深度强化学习网络处理；其中： 对每个簇构建的图网络，包括：将簇中节点作为图网络中节点，根据节点间连接关系构建边；设置节点特征包含节点编号以及节点是否在网的活动状态；设置边特征包含节点一跳或多跳标识以及节点间距离； 所述深度强化学习网络采用图神经网络与DQN决策网络组成，图神经网络对输入的图网络提取簇内网络特征输出给DQN决策网络，DQN决策网络评估当前时隙下选择各动作的Q值，Q值通过计算选择通信节点对带来的累计奖励得到；动作空间为簇内合法通信节点对的集合； 步骤4：簇首节点进行时隙资源分配决策，并更新簇内节点间待传输的数据流量，使用DQN决策网络为下一个时隙评估各动作的Q值，再重复本步骤，直到当前簇内节点间待传输的数据流量能全部传输完成，得到更新后的簇内时隙表和簇间时隙表；将更新后时隙表进行全网广播，各节点同步更新时隙表后按时分多址机制接入通信。

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