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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种播种粒距检测系统及其粒距检测方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120584610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819788.7，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种播种粒距检测系统及其粒距检测方法、电子设备和存储介质是由卢彩云;翟成堃;李洪文;何进;王庆杰;王超;毕津硕设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种播种粒距检测系统及其粒距检测方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种播种粒距检测系统及其粒距检测方法、电子设备和存储介质，该系统应用于玉米播种机械，包括主控装置和与主控装置连接的传感器模块。传感器模块安装在玉米播种机械的每个开沟器导种管总成的导种管的出口处的后上方，用于向播种沟内发射光信号，并采集播种沟所反射的反射信号，并基于反射信号输出电压信号；主控装置用于基于神经网络检测模型对电压信号进行处理，实现种子识别，进而得到播种粒距。由于本申请的方案中所检测的是位于播种沟内的种子的位置并计算粒距，这时候种子的位置不再变化，因此得到的播种粒距精确有效。

本发明授权一种播种粒距检测系统及其粒距检测方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种粒距检测方法，应用于玉米播种机械的播种粒距检测系统，所述玉米播种机械包括开沟器导种管总成，所述播种粒距检测系统包括主控装置和与所述主控装置连接的传感器模块，其特征在于，所述粒距检测方法包括步骤： 在播种作业开始前，且在所述开沟器导种管总成落下后，基于所述传感器模块输出的电压信号确定土壤检测基准电压； 在播种作业开始后，基于预设频率采集所述传感器模块通过向播种沟内发射光信号并采集所述播种沟反射的反射信号所产生的电压信号； 基于所述土壤检测基准电压对所述电压信号进行判断； 当所述电压信号满足预设条件时，即可开始采集所述传感器模块输出的一组电压信号； 利用预先构建的神经网络检测模型对所述一组电压信号和所述玉米播种机械的行进速度进行处理，得到所述播种粒距; 另外，还包括如下步骤： 在将所述传感器模块扫过预先构造的播种沟时，采集所述传感器模块输出的多组电压信号，所述播种沟内放置有玉米种子； 基于所述播种沟内的实物对每组所述电压信号进行标记，得到电压信号数据集； 基于所述电压信号数据集对构建的神经网络进行训练，得到所述神经网络检测模型。

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