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龙图腾网获悉中国康复科学所(中国残联残疾预防与控制研究中心)申请的专利一种应用于膝关节的矫形器铰链装置以及膝关节康复模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510930427.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种应用于膝关节的矫形器铰链装置以及膝关节康复模组是由刘宁;凌华;陈启瑄;靳飞;陈宏泽;叶淼设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于膝关节的矫形器铰链装置以及膝关节康复模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于膝关节的矫形器铰链装置以及膝关节康复模组，矫形器铰链装置包括第一连接件、第二连接件、安装座以及竖向联动组件，竖向联动组件，竖向联动组件包括第二连接柱、第二齿轮以及第二齿条；第二连接柱与第二连接件连接，且第二连接柱与安装座竖向滑动连接；第二齿轮固定套设在第二连接柱上，第二齿条竖向设置在安装座上，第二齿条与第二齿轮啮合，第一连接件的一端连接支条，另一端与安装座连接。与现有技术相对比，本发明提供一种应用于膝关节的矫形器铰链装置，通过指导患者小腿摆动，即可联动装置，对膝关节实现往复牵拉的效果，具有矫治效果较好的优点。

本发明授权一种应用于膝关节的矫形器铰链装置以及膝关节康复模组在权利要求书中公布了：1.一种应用于膝关节的矫形器铰链装置，其特征在于，包括： 第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与大腿支条连接，所述第二连接件与小腿支条连接； 安装座，提供零部件安装平台；以及 竖向联动组件，所述竖向联动组件包括第二连接柱、第二齿轮以及第二齿条；所述第二连接柱与所述第二连接件连接，且所述第二连接柱与所述安装座竖向滑动连接；所述第二齿轮固定套设在所述第二连接柱上，所述第二齿条竖向设置在所述安装座上，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合； 第一连接件的一端连接支条，另一端与所述安装座连接； 所述矫形器铰链装置，还包括横向联动组件，所述横向联动组件包括： 第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一连接件连接，所述第一连接柱与所述安装座水平滑动连接； 第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述第一连接柱上； 第一齿条，所述第一齿条水平设置在所述安装座上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；以及 联动件，所述联动件与所述安装座铰接，所述联动件的一端与所述第一连接柱铰接，另一端与所述第二连接柱铰接； 所述联动件包括： 连接杆，所述连接杆的中部与所述安装座转动连接，且一端向所述第一齿轮的方向延伸，另一端向所述第二齿轮的方向延伸； 第一活动套杆，所述第一活动套杆滑动套设在所述连接杆上，所述第一活动套杆的端部与所述第一连接柱铰接； 第二活动套杆，所述第二活动套杆滑动套设在所述连接杆上，所述第二活动套杆的端部与所述第二连接柱铰接。

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