中北大学李沅获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种多云天气下偏振光导航定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591663.3，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种多云天气下偏振光导航定向方法是由李沅;董晓慧;申朋伟;王杰;边宇峰;赵冬娥;张斌;褚文博设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多云天气下偏振光导航定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及偏振光导航领域，公开了一种多云天气下偏振光导航定向方法，包括以下步骤：对传统的Unet神经网络引入动态蛇形卷积和多维协作注意力机制进行改进，设计一种用于天空云层分割的DSCA‑Unet模型；结合DSCA‑Unet模型与阈值分割共同预测掩膜分割云层；使用二值掩膜基于样本块修复算法去除有云天空图像中的云层区域，得到修复后的天空图像；利用斯托克斯矢量解算修复后图像的偏振方位角图像，拟合太阳子午线求解航向角。本发明克服了偏振光导航在多云情况下导航精度降低的问题，通过云层去除生成无干扰的天空图像用于航向角解算，为实际的多云天气下天空偏振光导航定向提供了支持和参考。
本发明授权一种多云天气下偏振光导航定向方法在权利要求书中公布了：1.一种多云天气下偏振光导航定向方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对传统的Unet神经网络进行改进，解码器引入动态蛇形卷积，跳跃连接嵌入多维协作注意力机制，设计出用于天空云层分割的DSCA-Unet模型； S2：将DSCA-Unet模型预测分割图与OTSU阈值分割结果结合作为图像修复时所用的二值掩膜，减少漏检区域； S3：使用二值掩膜基于样本块修复算法去除有云天空图像中的云层区域，得到修复后的天空图像，然后利用斯托克斯矢量解算修复后图像的偏振方位角图像，拟合太阳子午线求解航向角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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