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龙图腾网获悉诺斯顿测量技术(北京)有限公司申请的专利用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764500.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统是由吴星亮;辛宁设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像校正技术领域，具体涉及用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统，包括：通过三维激光扫描仪得到各扫描方向的三维点云数据；对任意三维点云数池化处理，得到池化后点云数据中若干边界特征曲线，对池化后点云数据筛选得到目标点云数据，并进一步筛选出参考点云，对参考点云中的特征点进行位置调整，并对相邻特征点合并得到调整趋势一致区域，利用调整趋势一致区域中特征点的整体调整情况对参考点云中特征点以外的数据点进行移动调整，经过对所有参考点云中所有数据点进行位置调整，得到新的参考点云，对所有新的参考点云进行配准拼接。本发明提高了对三维激光扫描仪采集的三维点云数据的准确性。

本发明授权用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于三维激光扫描仪的误差标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过若干扫描方向的三维激光扫描仪对物体进行扫描，得到各扫描方向的三维点云数据； 构建若干不同大小三维池化窗口分别对任意三维点云数池化处理，得到池化后点云数据以及池化后点云数据中若干由数个特征点构成的边界特征曲线，分析边界特征曲线之间的变化趋势一致程度得到边界特征曲线之间的匹配关系，基于所有扫描方向的三维点云数据中边界特征曲线之间的匹配关系，对池化后点云数据进行筛选得到目标点云数据； 利用不同目标点云数据中存在匹配关系的边界特征曲线所对应趋势一致程度的整体分布水平，筛选出参考曲线，通过目标点云数据中参考曲线的数量和长度筛选出参考点云；基于边界特征曲线之间的匹配关系对参考点云中的特征点进行位置调整； 通过特征点位置调整前后的变化情况对相邻特征点进行合并，得到若干调整趋势一致区域，利用调整趋势一致区域中特征点的整体调整情况对参考点云中特征点以外的数据点进行移动调整，经过对所有参考点云中所有数据点进行位置调整，得到新的参考点云； 对所有新的参考点云进行配准拼接； 所述利用调整趋势一致区域中特征点的整体调整情况对参考点云中特征点以外的数据点进行移动调整，包括的具体方法为： 对于任意调整趋势一致区域，获取所述调整趋势一致区域中调整距离最大的特征点，记为主特征点，将主特征点的调整距离作为所属调整趋势一致区域的调整长度，将主特征点的调整欧拉角作为所属调整趋势一致区域的调整扫描方向，将参考点云中特征点以外的数据点记为非特征点，获取距离任意非特征点最近的调整趋势一致区域，记为非特征点的目标区域，对于任意非特征点，获取目标区域中距离所述非特征点最近的边界特征曲线的中点，并将经过所述中点，且扫描方向为所述目标区域的调整扫描方向的直线作为所属目标区域的调整趋势线，获取所述非特征点和所述中点的连线与所述调整趋势线之间的夹角记为所述非特征点的第一调整参数，获取所述非特征点与所述调整趋势线之间的最小距离记为所述非特征点的第二调整参数，根据所述第一调整参数和所述第二调整参数获得所述非特征点的调整影响度，结合所述非特征点的目标区域的调整长度和所述非特征点的调整影响度，获取非特征点沿对应目标区域的调整扫描方向进行移动的移动距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺斯顿测量技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100025 北京市朝阳区八里庄西里99号11层1201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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