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龙图腾网获悉深圳速境生活科技有限公司申请的专利低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120658160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904614.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法及装置是由黄九铭;高世帆;由天宇设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法，包括以下步骤，基于不同工作环境温度范围及所述扭矩负载变化曲线对模组内各组件进行热膨胀系数测定，得到各组件热膨胀系数；通过所述各组件热膨胀系数，对各组件进行尺寸变化量预估，得到各组件尺寸变化量预估集；基于所述各组件尺寸变化量预估集，对各组件间进行配合间隙变化计算，得到各组件配合间隙变化；利用所述各组件配合间隙变化，对低扭矩伺服模组进行整体刚度变化分析，得到模组整体刚度变化集；基于所述模组整体刚度变化集制定所述低扭矩伺服模组的温度漂移抑制策略，解决了温度的波动会导致模组内部的扭矩负载发生变化的技术问题。

本发明授权低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低扭矩伺服模组温度漂移抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取低扭矩伺服模组在不同工作环境温度范围下对应的扭矩负载变化曲线； 基于不同工作环境温度范围及所述扭矩负载变化曲线对模组内各组件进行热膨胀系数测定，得到各组件热膨胀系数； 在不同工作环境温度范围下，结合所述各组件热膨胀系数，对各组件进行尺寸变化量预估，得到各组件尺寸变化量预估集； 基于所述各组件尺寸变化量预估集，对各组件间进行配合间隙变化计算，得到各组件配合间隙变化； 利用所述各组件配合间隙变化，对低扭矩伺服模组进行整体刚度变化分析，得到模组整体刚度变化集； 基于所述模组整体刚度变化集制定所述低扭矩伺服模组的温度漂移抑制策略； 所述在不同工作环境温度范围下，结合所述各组件热膨胀系数，对各组件进行尺寸变化量预估，得到各组件尺寸变化量预估集，包括： 在不同工作环境温度范围下，结合所述各组件热膨胀系数，分析各组件的材料热稳定性，得到各组件材料热稳定性集，并对所述各组件材料热稳定性集进行热应力极限分析，得到各组件热应力极限集； 基于所述各组件热应力极限集确定所述各组件的最大许可应变量、弹性变形极限及塑性变形阈值； 通过所述各组件热应力极限集，识别各组件的温度敏感区域，得到各组件温度敏感区域集，并基于所述各组件温度敏感区域集确定各组件的热变形敏感方向集； 基于所述热变形敏感方向集，对各组件进行热变形约束因素确定，得到各组件热变形约束因素集，并根据最大许可应变量、弹性变形极限、塑性变形阈值及所述各组件热变形约束因素集预估各组件的尺寸变化量。

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