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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利对接锁定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120667976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510958996.5，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权对接锁定系统是由张瑜;张昌武;戴政;长林;沈超;苏志强设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本对接锁定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对接锁定系统，其至少包括适用于火箭的起竖车和发射台，其中，起竖车至少包括作为底盘的轴线车和设置在轴线车上的转接架，在转接架上设置用于承载火箭的上装结构。发射台上设置有锁定装置，当转接架相对于发射台位于预定的对接位置时，锁定装置将转接架锁定在发射台上。对接锁定系统还包括导航装置，当起竖车处于在发射台附近的预定区域内时，导航装置引导起竖车朝向对接位置移动，其中，当起竖车移动到相对于发射台的距离在预定的第一阈值的范围内时，对接锁定系统使轴线车停止移动，并且允许转接架相对于轴线车在水平面内滑动。利用本发明的对接锁定系统，能够高精度地实现火箭的起竖车与发射台的对接定位。

本发明授权对接锁定系统在权利要求书中公布了：1.一种对接锁定系统，其至少包括适用于火箭的起竖车和发射台，其中， 所述起竖车至少包括作为底盘的轴线车和设置在所述轴线车上的转接架，在所述转接架上设置用于承载所述火箭的上装结构，所述上装结构能够相对于所述转接架枢转从而使所述火箭在水平状态和竖直状态之间进行转换， 所述发射台上设置有锁定装置，当所述转接架相对于所述发射台位于预定的对接位置时，所述锁定装置将所述转接架锁定在所述发射台上， 其特征在于，所述锁定装置包括设置在所述发射台上的至少一个第一压紧装置，所述对接锁定系统还包括导航装置，当所述起竖车处于在所述发射台附近的预定区域内时，所述导航装置引导所述起竖车朝向所述对接位置移动， 其中，当所述起竖车移动到相对于所述发射台的距离在预定的第一阈值的范围内时，所述对接锁定系统使所述轴线车停止移动，并且允许所述转接架相对于所述轴线车在水平面内滑动， 所述轴线车上设置有第二压紧装置和能够伸缩的转接架定位销， 所述转接架上设置有供所述第二压紧装置抵接的压紧位置和供所述转接架定位销插入的转接架定位孔， 在所述转接架定位销伸出从而插入所述转接架定位孔中并且所述第二压紧装置压紧在所述压紧位置上的情况下，所述轴线车和所述转接架彼此锁定， 在所述转接架定位销缩回并且所述第二压紧装置释放对所述压紧位置的压紧的情况下，所述轴线车和所述转接架彼此不锁定， 在所述轴线车的顶部设置有至少一个下侧滑动板，在所述转接架的底部设置有与所述下侧滑动板对应的至少一个上侧滑动板，在所述轴线车和所述转接架彼此不锁定的情况下，所述上侧滑动板能够相对于所述下侧滑动板在水平面内滑动，使得所述转接架能够在第二阈值范围内相对于所述轴线车在水平面内滑动。

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